[發(fā)明專利]一種防止干熄焦提升機(jī)滑罐的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110335360.7
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113075943B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉光平
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;B66F13/00;B66F17/00;C10B39/02;C10B41/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

1.一種防止干熄焦提升機(jī)滑罐的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

干熄焦提升機(jī)滑罐檢測及控制單元，在干熄焦提升機(jī)將焦罐以一定的低速提升至高位后，若提升機(jī)焦罐下滑至距提升機(jī)焦罐高位存儲值Sref.stored設(shè)定距離Ⅰ時，發(fā)出‘提升機(jī)升降電機(jī)抱閘異常報警’信號；基于‘提升機(jī)升降電機(jī)抱閘異常報警’信號選擇一組升降電機(jī)為提升機(jī)減速機(jī)低速傳動組，在檢測到提升機(jī)減速機(jī)低速傳動組中的升降電機(jī)的傳動逆變器無故障，且編碼器無故障的情況下，則將所選升降電機(jī)傳動逆變器的電機(jī)速度給定值設(shè)為抑制焦罐下滑而設(shè)定的低速上升速度值，并輸出所選升降電機(jī)傳動逆變器的運(yùn)行使能信號，直到提升機(jī)焦罐上升至距提升機(jī)焦罐高位存儲值Sref.stored的間距小于設(shè)定間距Ⅱ，將所選升降電機(jī)傳動逆變器的電機(jī)速度給定值設(shè)為零，同時封鎖所選升降電機(jī)傳動逆變器運(yùn)行使能信號；

所有升降電機(jī)傳動逆變器運(yùn)行使能信號均處于封鎖狀態(tài)的起始時刻所對應(yīng)的提升機(jī)焦罐實際位置反饋值即為提升機(jī)焦罐高位存儲值Sref.stored；

所述系統(tǒng)還包括：

干熄焦提升機(jī)滑罐狀態(tài)下的慢速下降控制單元，在干熄焦提升機(jī)將焦罐以一定的低速提升至高位后，在提升機(jī)焦罐下滑至距提升機(jī)焦罐高位存儲值Sref.stored設(shè)定距離Ⅰ時，當(dāng)提升機(jī)焦罐在干熄焦提升機(jī)滑罐檢測及控制單元的作用下由下滑狀態(tài)而慢速上升至距提升機(jī)焦罐高位存儲值Sref.stored的間距小于設(shè)定距離Ⅰ時，若已發(fā)出提升機(jī)焦罐事故下放手動啟動信號，則選擇一組升降電機(jī)為提升機(jī)減速機(jī)低速傳動組，在檢測到提升機(jī)減速機(jī)低速傳動組中的升降電機(jī)的傳動逆變器無故障，且編碼器無故障的情況下，將所選升降電機(jī)傳動逆變器的電機(jī)速度給定值設(shè)為提升機(jī)焦罐低速下降速度值，并輸出所選升降電機(jī)傳動逆變器的運(yùn)行使能信號，提升機(jī)焦罐在所選升降電機(jī)的驅(qū)動下開始慢速下降，直到提升機(jī)焦罐到達(dá)最低位。

2.如權(quán)利要求1所述防止干熄焦提升機(jī)滑罐的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

干熄焦提升機(jī)升降機(jī)構(gòu)故障判定單元，若所有組的提升機(jī)減速機(jī)低速傳動組中均存在升降電機(jī)傳動逆變器故障或升降電機(jī)編碼器故障，則發(fā)出干熄焦提升機(jī)升降機(jī)構(gòu)故障信號，終止提升機(jī)的防滑罐控制；

若提升機(jī)焦罐位置編碼器故障或提升機(jī)緊?；蛱嵘龣C(jī)操作閉鎖，則發(fā)出干熄焦提升機(jī)升降機(jī)構(gòu)故障信號，終止提升機(jī)的防滑罐控制。