[發(fā)明專利]一種基于光幕確定目標(biāo)對象動(dòng)作狀態(tài)的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110335071.7
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN113253357B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于海洋;崔樹成;王軍輝;陳江;耿靜波
• 申請（專利權(quán)）人: 航天信息股份有限公司
• 主分類號(hào): G01V8/10
• 分類號(hào): G01V8/10;E01F13/04
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266
• 代理人: 姜麗輝

本發(fā)明公開了一種基于光幕確定目標(biāo)對象動(dòng)作狀態(tài)的方法及系統(tǒng)，包括：實(shí)時(shí)地獲取第一區(qū)域內(nèi)的第一光幕信號(hào)和第二區(qū)域內(nèi)的第二光幕信號(hào)，并根據(jù)光幕信號(hào)確定第一遮擋區(qū)域和第二遮擋區(qū)域；當(dāng)所述第一遮擋區(qū)域內(nèi)的光點(diǎn)位個(gè)數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，并且所述第一遮擋區(qū)域的第一中心點(diǎn)和第二遮擋區(qū)域的第二中心點(diǎn)的水平距離大于等于第一預(yù)設(shè)距離閾值且小于等于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，確定監(jiān)測區(qū)域內(nèi)存在目標(biāo)對象進(jìn)入；當(dāng)所述第二遮擋區(qū)域內(nèi)連續(xù)的光點(diǎn)位個(gè)數(shù)大于等于第二預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時(shí)，進(jìn)行目標(biāo)對象的追蹤；實(shí)時(shí)地根據(jù)所述第二遮擋區(qū)域的位置信息確定所述目標(biāo)對象的動(dòng)作狀態(tài)。本發(fā)明的方法靈敏度高，具有較高的性價(jià)比，能夠很好地應(yīng)用于閘機(jī)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及閘機(jī)處狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種基于光幕確定目標(biāo)對象動(dòng)作狀態(tài)的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

閘機(jī)，是一種通道阻擋裝置(通道管理設(shè)備)，主要應(yīng)用于城市軌道交通管理當(dāng)中，用于管理人流并規(guī)范行人出入，主要應(yīng)用于地鐵閘機(jī)系統(tǒng)、收費(fèi)檢票閘機(jī)系統(tǒng)，因此形成了付費(fèi)區(qū)與非付費(fèi)區(qū)。其最基本最核心的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種收費(fèi)、門禁場合的入口通道處。對于特定的領(lǐng)域，在閘機(jī)內(nèi)還需要對人的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。

因此，需要一種在閘機(jī)中應(yīng)用的能夠確定對目標(biāo)對象動(dòng)作狀態(tài)的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種基于光幕確定目標(biāo)對象動(dòng)作狀態(tài)的方法及系統(tǒng)，以解決如何確定人體動(dòng)作狀態(tài)的問題。

為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種基于光幕確定目標(biāo)對象動(dòng)作狀態(tài)的方法，所述方法包括：

實(shí)時(shí)地獲取第一區(qū)域內(nèi)的第一光幕信號(hào)和第二區(qū)域內(nèi)的第二光幕信號(hào)，并實(shí)時(shí)地根據(jù)所述第一光幕信號(hào)和第二光幕信號(hào)確定第一遮擋區(qū)域和第二遮擋區(qū)域；

當(dāng)所述第一遮擋區(qū)域內(nèi)的光點(diǎn)位個(gè)數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，并且所述第一遮擋區(qū)域的第一中心點(diǎn)和第二遮擋區(qū)域的第二中心點(diǎn)的水平距離大于等于第一預(yù)設(shè)距離閾值且小于等于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，確定監(jiān)測區(qū)域內(nèi)存在目標(biāo)對象進(jìn)入；

當(dāng)所述第二遮擋區(qū)域內(nèi)連續(xù)的光點(diǎn)位個(gè)數(shù)大于等于第二預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時(shí)，進(jìn)行目標(biāo)對象的追蹤；

實(shí)時(shí)地根據(jù)所述第二遮擋區(qū)域的位置信息確定所述目標(biāo)對象的動(dòng)作狀態(tài)。

優(yōu)選地，其中所述實(shí)時(shí)地根據(jù)所述第二遮擋區(qū)域的位置信息確定所述目標(biāo)對象的動(dòng)作狀態(tài)，包括：

若所述第二遮擋區(qū)域內(nèi)連續(xù)的光點(diǎn)位個(gè)數(shù)大于等于第二預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，且所述第二區(qū)域內(nèi)不存在其他遮擋區(qū)域，則確定所述目標(biāo)對象處于靜止?fàn)顟B(tài)；

若所述第二遮擋區(qū)域內(nèi)連續(xù)的光點(diǎn)位個(gè)數(shù)大于等于第二預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，且在水平方向上間隔至少第三預(yù)設(shè)數(shù)量閾值的光點(diǎn)位個(gè)數(shù)處存在至少一個(gè)包括連續(xù)的光點(diǎn)位個(gè)數(shù)大于等于第二預(yù)設(shè)數(shù)量閾值的遮擋區(qū)域，則確定所述目標(biāo)對象處于移動(dòng)狀態(tài)。

優(yōu)選地，其中所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量閾值為3，第二預(yù)設(shè)數(shù)量閾值為2，第三預(yù)設(shè)數(shù)量閾值為1。

優(yōu)選地，其中所述方法還包括：

當(dāng)所述第一遮擋區(qū)域內(nèi)的光點(diǎn)位個(gè)數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，并且所述第一遮擋區(qū)域的第一中心點(diǎn)和第二遮擋區(qū)域的第二中心點(diǎn)的水平距離大于等于第二預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，確定監(jiān)測區(qū)域內(nèi)存在異常事件，發(fā)送異常告警信息至控制終端。

優(yōu)選地，其中所述方法利用測量光柵獲取光幕信號(hào)，測量光柵測量的光點(diǎn)間距為3㎝。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種基于光幕確定目標(biāo)對象動(dòng)作狀態(tài)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

遮擋區(qū)域確定單元，用于實(shí)時(shí)地獲取第一區(qū)域內(nèi)的第一光幕信號(hào)和第二區(qū)域內(nèi)的第二光幕信號(hào)，并實(shí)時(shí)地根據(jù)所述第一光幕信號(hào)和第二光幕信號(hào)確定第一遮擋區(qū)域和第二遮擋區(qū)域；