[發明專利]一種基于光幕確定目標對象動作狀態的方法及系統

有效

• 申請號: 202110335071.7
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113253357B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 于海洋;崔樹成;王軍輝;陳江;耿靜波
• 申請（專利權）人: 航天信息股份有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;E01F13/04
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 姜麗輝

1.一種基于光幕確定目標對象動作狀態的方法，其特征在于，所述方法包括：

實時地獲取第一區域內的第一光幕信號和第二區域內的第二光幕信號，并實時地根據所述第一光幕信號和第二光幕信號確定第一遮擋區域和第二遮擋區域；

當所述第一遮擋區域內的光點位個數大于等于第一預設數量閾值，并且所述第一遮擋區域的第一中心點和第二遮擋區域的第二中心點的水平距離大于等于第一預設距離閾值且小于等于第二預設距離時，確定監測區域內存在目標對象進入；

當所述第二遮擋區域內連續的光點位個數大于等于第二預設數量閾值時，進行目標對象的追蹤；

實時地根據所述第二遮擋區域的位置信息確定所述目標對象的動作狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述實時地根據所述第二遮擋區域的位置信息確定所述目標對象的動作狀態，包括：

若所述第二遮擋區域內連續的光點位個數大于等于第二預設數量閾值，且所述第二區域內不存在其他遮擋區域，則確定所述目標對象處于靜止狀態；

若所述第二遮擋區域內連續的光點位個數大于等于第二預設數量閾值，且在水平方向上間隔至少第三預設數量閾值的光點位個數處存在至少一個包括連續的光點位個數大于等于第二預設數量閾值的遮擋區域，則確定所述目標對象處于移動狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一預設數量閾值為3，第二預設數量閾值為2，第三預設數量閾值為1。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述第一遮擋區域內的光點位個數大于等于第一預設數量閾值，并且所述第一遮擋區域的第一中心點和第二遮擋區域的第二中心點的水平距離大于等于第二預設距離閾值時，確定監測區域內存在異常事件，發送異常告警信息至控制終端。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法利用測量光柵獲取光幕信號，測量光柵測量的光點間距為3㎝。

6.一種基于光幕確定目標對象動作狀態的系統，其特征在于，所述系統包括：

遮擋區域確定單元，用于實時地獲取第一區域內的第一光幕信號和第二區域內的第二光幕信號，并實時地根據所述第一光幕信號和第二光幕信號確定第一遮擋區域和第二遮擋區域；

目標對象確認單元，用于當所述第一遮擋區域內的光點位個數大于等于第一預設數量閾值，并且所述第一遮擋區域的第一中心點和第二遮擋區域的第二中心點的水平距離大于等于第一預設距離閾值且小于等于第二預設距離時，確定監測區域內存在目標對象進入；

判斷單元，用于當所述第二遮擋區域內連續的光點位個數大于等于第二預設數量閾值時，進行目標對象的追蹤；

動作狀態確定單元，用于實時地根據所述第二遮擋區域的位置信息確定所述目標對象的動作狀態。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述動作狀態確定單元，實時地根據所述第二遮擋區域的位置信息確定所述目標對象的動作狀態，包括：

若所述第二遮擋區域內連續的光點位個數大于等于第二預設數量閾值，且所述第二區域內不存在其他遮擋區域，則確定所述目標對象處于靜止狀態；

若所述第二遮擋區域內連續的光點位個數大于等于第二預設數量閾值，且在水平方向上間隔至少第三預設數量閾值的光點位個數處存在至少一個包括連續的光點位個數大于等于第二預設數量閾值的遮擋區域，則確定所述目標對象處于移動狀態。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述第一預設數量閾值為3，第二預設數量閾值為2，第三預設數量閾值為1。

9.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

異常事件確定單元，用于當所述第一遮擋區域內的光點位個數大于等于第一預設數量閾值，并且所述第一遮擋區域的第一中心點和第二遮擋區域的第二中心點的水平距離大于等于第二預設距離閾值時，確定監測區域內存在異常事件，發送異常告警信息至控制終端。

10.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統利用測量光柵獲取光幕信號，測量光柵測量的光點間距為3㎝。