[發明專利]一種投影產品的校準測試方法和系統

有效

• 申請號: 202110334959.9
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112822473B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 戴清華;李杰
• 申請（專利權）人: 峰米（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 賴定珍

本發明公開了一種投影產品的校準測試方法和系統，涉及投影產品梯形校正領域。該方法包括：將被測產品放在治具的預設位置，被測產品根據校準指令進行校準，記錄投影矩形的初始坐標，并返回校準結果；運動單元根據預設傾斜指令調整治具上的托盤的角度，被測產品根據初始坐標和投影圖形當前坐標對被測產品的投影圖形進行調整校正；被測產品再根據拍照驗證指令進行校準驗證，實現投影產品的校準測試，被測產品能夠自動把投射出的梯形畫面校正為矩形畫面，實現在生產線上的自動化校準，效率高，誤差低。

技術領域

本發明涉及投影產品梯形校正領域，尤其涉及一種投影產品的校準測試方法和系統。

背景技術

目前現有投影產品的會包括梯形校正功能，而該功能在生產線上的校準是通過傳統手動方式進行校準，效率太低，而且容易出誤差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種投影產品的校準測試方法和系統。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種投影產品的校準測試方法，包括：

將被測產品放在治具的預設位置；

所述被測產品接收到測試軟件發送的校準指令，進行所述被測產品的校準過程，記錄所述被測產品校準后的投影矩形的初始坐標，并將校準完成的指令返回到測試軟件；

運動單元根據所述測試軟件發送的預設傾斜指令，控制所述治具上的托盤調整所述預設傾斜指令里的固定角度；

所述被測產品接收所述測試軟件發送的校正指令，根據拍照采集的當前坐標結合所述初始坐標，對所述被測產品的投影圖形進行調整，調整后則校正完成；其中，所述當前坐標表示所述被測產品的經所述固定角度調整后的投影圖形坐標；

所述被測產品接收所述測試軟件發送的拍照驗證指令，根據拍照采集的圖像信息自動判斷所述被測產品的投影圖形是否為矩形，不為矩形則繼續返回校正，直至為矩形，則所述運動單元控制所述治具上的托盤復位，所述被測產品的校準測試完成。

本發明的有益效果是：本方案通過在生產線上對被測產品進行校準、校準測試和驗證過程實現投影產品的校準測試，被測產品能夠自動把投射出的梯形畫面校正為矩形畫面，實現在生產線上的自動化校準，效率高，誤差低。

進一步地，所述自動判斷所述被測產品的投影圖形是否為矩形具體包括：

對采集的圖像信息進行圖像處理，將RGB圖像信息轉化為灰度值圖像信息；

對所述灰度值圖像信息進行矩形檢測，判斷投影圖形是否為矩形。

采用上述進一步方案的有益效果是：本方案通過對圖像信息進行灰度處理，再進行矩形檢測，來判斷出投影圖形是否為矩形，實現自動判斷校正是否成功，對未校正成功的可以返回去繼續校正，防止生產線校正出現未校正成功的瑕疵產品出現。

進一步地，所述矩形檢測包括：矩形頂點坐標判定或OpenCV第三方接口判定。

采用上述進一步方案的有益效果是：本方案通過矩形頂點坐標判定或OpenCV進行矩形檢測，在多種不同條件實現投影圖形的判斷，能夠讓生產線適應各種校準測試環境。

進一步地，所述運動單元包括：微控制器和驅動機構；

所述運動單元根據所述測試軟件發送的預設傾斜指令，控制所述治具上的托盤調整所述預設傾斜指令里的固定角度具體包括：

所述微控制器接收所述測試軟件發送的預設傾斜指令，并進行處理，獲得角度調整信息；

所述驅動機構根據所述角度調整信息將所述治具上的托盤調整到固定角度。