[發(fā)明專利]一種投影產(chǎn)品的校準(zhǔn)測(cè)試方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110334959.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN112822473B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴清華;李杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 峰米（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N9/31
• 分類號(hào): H04N9/31
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 賴定珍

1.一種投影產(chǎn)品的校準(zhǔn)測(cè)試方法，其特征在于，包括：

將被測(cè)產(chǎn)品放在治具的預(yù)設(shè)位置；

所述被測(cè)產(chǎn)品接收到測(cè)試軟件發(fā)送的校準(zhǔn)指令，進(jìn)行所述被測(cè)產(chǎn)品的校準(zhǔn)過程，記錄所述被測(cè)產(chǎn)品校準(zhǔn)后的投影矩形的初始坐標(biāo)，并將校準(zhǔn)完成的指令返回到測(cè)試軟件；

運(yùn)動(dòng)單元根據(jù)所述測(cè)試軟件發(fā)送的預(yù)設(shè)傾斜指令，控制所述治具上的托盤調(diào)整所述預(yù)設(shè)傾斜指令里的固定角度；

所述被測(cè)產(chǎn)品接收所述測(cè)試軟件發(fā)送的校正指令，根據(jù)拍照采集的當(dāng)前坐標(biāo)結(jié)合所述初始坐標(biāo)，對(duì)所述被測(cè)產(chǎn)品的投影圖形進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后則校正完成；其中，所述當(dāng)前坐標(biāo)表示所述被測(cè)產(chǎn)品的經(jīng)所述固定角度調(diào)整后的投影圖形坐標(biāo)；

所述被測(cè)產(chǎn)品接收所述測(cè)試軟件發(fā)送的拍照驗(yàn)證指令，根據(jù)拍照采集的圖像信息自動(dòng)判斷所述被測(cè)產(chǎn)品的投影圖形是否為矩形，不為矩形則繼續(xù)返回校正，直至為矩形，則所述運(yùn)動(dòng)單元控制所述治具上的托盤復(fù)位，所述被測(cè)產(chǎn)品的校準(zhǔn)測(cè)試完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種投影產(chǎn)品的校準(zhǔn)測(cè)試方法，其特征在于，所述自動(dòng)判斷所述被測(cè)產(chǎn)品的投影圖形是否為矩形具體包括：

對(duì)采集的圖像信息進(jìn)行圖像處理，將RGB圖像信息轉(zhuǎn)化為灰度值圖像信息；

對(duì)所述灰度值圖像信息進(jìn)行矩形檢測(cè)，判斷投影圖形是否為矩形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種投影產(chǎn)品的校準(zhǔn)測(cè)試方法，其特征在于，所述矩形檢測(cè)包括：矩形頂點(diǎn)坐標(biāo)判定或OpenCV第三方接口判定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種投影產(chǎn)品的校準(zhǔn)測(cè)試方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)單元包括：微控制器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述運(yùn)動(dòng)單元根據(jù)所述測(cè)試軟件發(fā)送的預(yù)設(shè)傾斜指令，控制所述治具上的托盤調(diào)整所述預(yù)設(shè)傾斜指令里的固定角度具體包括：

所述微控制器接收所述測(cè)試軟件發(fā)送的預(yù)設(shè)傾斜指令，并進(jìn)行處理，獲得角度調(diào)整信息；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述角度調(diào)整信息將所述治具上的托盤調(diào)整到固定角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種投影產(chǎn)品的校準(zhǔn)測(cè)試方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)傾斜指令具體包括：左傾斜指令和右傾斜指令。

6.一種投影產(chǎn)品的校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括：預(yù)置模塊、被測(cè)產(chǎn)品、運(yùn)動(dòng)單元和內(nèi)置測(cè)試軟件的終端；

所述預(yù)置模塊用于將被測(cè)產(chǎn)品放在治具的預(yù)設(shè)位置；

所述被測(cè)產(chǎn)品用于接收到測(cè)試軟件發(fā)送的校準(zhǔn)指令，進(jìn)行所述被測(cè)產(chǎn)品的校準(zhǔn)過程，記錄所述被測(cè)產(chǎn)品校準(zhǔn)后的投影矩形的初始坐標(biāo)，并將校準(zhǔn)完成的指令返回到測(cè)試軟件；

所述運(yùn)動(dòng)單元用于根據(jù)所述測(cè)試軟件發(fā)送的預(yù)設(shè)傾斜指令，控制所述治具上的托盤調(diào)整所述預(yù)設(shè)傾斜指令里的固定角度；

所述被測(cè)產(chǎn)品用于接收所述測(cè)試軟件發(fā)送的校正指令，根據(jù)拍照采集的當(dāng)前坐標(biāo)結(jié)合所述初始坐標(biāo)，對(duì)所述被測(cè)產(chǎn)品的投影圖形進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后則校正完成；其中，所述當(dāng)前坐標(biāo)表示所述被測(cè)產(chǎn)品的經(jīng)所述固定角度調(diào)整后的投影圖形坐標(biāo)；

所述被測(cè)產(chǎn)品還用于接收所述測(cè)試軟件發(fā)送的拍照驗(yàn)證指令，根據(jù)拍照采集的圖像信息自動(dòng)判斷所述被測(cè)產(chǎn)品的投影圖形是否為矩形，不為矩形則繼續(xù)返回校正，直至為矩形，則所述運(yùn)動(dòng)單元控制所述治具上的托盤復(fù)位，所述被測(cè)產(chǎn)品的校準(zhǔn)測(cè)試完成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種投影產(chǎn)品的校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述被測(cè)產(chǎn)品具體用于對(duì)采集的圖像信息進(jìn)行圖像處理，將RGB圖像信息轉(zhuǎn)化為灰度值圖像信息；

對(duì)所述灰度值圖像信息進(jìn)行矩形檢測(cè)，判斷投影圖形是否為矩形。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種投影產(chǎn)品的校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述矩形檢測(cè)包括：矩形頂點(diǎn)坐標(biāo)判定或OpenCV第三方接口判定。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種投影產(chǎn)品的校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)單元包括：微控制器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述微控制器用于接收所述測(cè)試軟件發(fā)送的預(yù)設(shè)傾斜指令，并進(jìn)行處理，獲得角度調(diào)整信息；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述角度調(diào)整信息將所述治具上的托盤調(diào)整到固定角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求6或9所述的一種投影產(chǎn)品的校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)傾斜指令具體包括：左傾斜指令和右傾斜指令。