[發明專利]智能馬桶噴槍的定位控制方法、裝置及智能馬桶

在審

• 申請號: 202110334888.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113026884A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李文明;楊高
• 申請（專利權）人: 深圳市恒致云科技有限公司
• 主分類號: E03D9/08
• 分類號: E03D9/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 馬凱華

1.一種智能馬桶噴槍的定位控制方法，應用于包括桶體和噴槍的智能馬桶，所述噴槍包括由外至內依次套裝的套架、外套、噴嘴，所述噴嘴可相對于所述外套沿軸向伸縮滑動，所述外套可相對于所述套架沿軸向伸縮滑動；其特征在于，所述方法包括：

控制所述噴嘴沿所述外套向所述桶體內伸出一段第一距離；

控制所述外套沿所述套架向所述桶體內伸出一段第二距離；

確定所述第二距離與所述第一距離的差值；

當所述差值達到預設值后，控制所述噴嘴開始噴洗作業，并計時；當到達預設時間時，控制所述噴嘴停止噴洗作業；

控制所述外套整體縮回至所述套架內；

控制所述噴嘴整體縮回至所述外套內。

2.根據權利要求1所述的智能馬桶噴槍的定位控制方法，其特征在于，當所述差值達到預設值后，控制所述噴嘴開始噴洗作業，包括：

設定所述噴嘴沿所述外套向所述桶體內伸出的一段第一距離為第一預設距離；設定所述外套沿所述套架向所述桶體內伸出的一段第二距離為第二預設距離；所述第二預設距離與所述第一預設距離的差距為所述預設值；

判斷所述差值是否達到預設值；

若所述差值達到預設值，則控制所述噴嘴開始噴洗作業。

3.根據權利要求2所述的智能馬桶噴槍的定位控制方法，其特征在于，所述判斷所述差值是否達到預設值，包括：

若所述差值不等于預設值，則判斷所述噴嘴是否沿所述外套向所述桶體內伸出第一預設距離；

若所述噴嘴沿所述外套向所述桶體內伸出第一預設距離，則控制所述外套相對于所述套架伸出或縮回，直至所述外套沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離為止，然后，控制所述噴嘴開始噴洗作業。

4.根據權利要求3所述的智能馬桶噴槍的定位控制方法，其特征在于，所述判斷所述噴嘴是否沿所述外套向所述桶體內伸出第一預設距離，還包括：

若所述噴嘴沒有沿所述外套向所述桶體內伸出第一預設距離，則判斷所述外套是否沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離；

若所述外套沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離，則控制所述噴嘴相對于所述外套伸出或縮回，直至所述噴嘴沿所述外套向所述桶體內伸出第一預設距離，然后，控制所述噴嘴開始噴洗作業。

5.根據權利要求4所述的智能馬桶噴槍的定位控制方法，其特征在于，所述判斷所述外套是否沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離，還包括：

若所述外套沒有沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離，則先控制所述噴嘴相對于所述外套伸出或縮回，直至所述噴嘴沿所述外套向所述桶體內伸出第一預設距離；然后，控制所述外套相對于所述套架伸出或縮回，直至所述外套沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離為止；繼而，控制所述噴嘴開始噴洗作業。

6.根據權利要求4所述的智能馬桶噴槍的定位控制方法，其特征在于，所述判斷所述外套是否沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離，還包括：

若所述外套沒有沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離，則先控制所述外套相對于所述套架伸出或縮回，直至所述外套沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離為止；然后，控制所述噴嘴相對于所述外套伸出或縮回，直至所述噴嘴沿所述外套向所述桶體內伸出第一預設距離；繼而，控制所述噴嘴開始噴洗作業。

7.根據權利要求4所述的智能馬桶噴槍的定位控制方法，其特征在于，所述智能馬桶還包括設置于所述桶體內的外套距離檢測裝置；

所述判斷所述外套是否沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離，包括：

通過所述外套距離檢測裝置檢測所述外套是否沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離。

8.根據權利要求3所述的智能馬桶噴槍的定位控制方法，其特征在于，所述智能馬桶還包括設置于所述桶體內的噴嘴距離檢測裝置；

所述判斷所述噴嘴是否沿所述外套向所述桶體內伸出第一預設距離，包括：

通過所述噴嘴距離檢測裝置檢測所述噴嘴是否沿所述外套向所述桶體內伸出第一預設距離。