[發明專利]智能馬桶噴槍的定位控制方法、裝置及智能馬桶

在審

• 申請號: 202110334888.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113026884A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李文明;楊高
• 申請（專利權）人: 深圳市恒致云科技有限公司
• 主分類號: E03D9/08
• 分類號: E03D9/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 馬凱華

本申請提供了一種智能馬桶噴槍的定位控制方法、裝置及智能馬桶，智能馬桶包括桶體、設置于所述桶體上的智能馬桶圈、以及設置于所述智能馬桶圈內的噴槍；所述噴槍包括由外至內依次套設的套架、外套、噴嘴。控制方法可根據用戶的設置，先控制噴嘴向桶體內伸出一段第一距離，再將外套向桶體內伸出一段第二距離，確定第二距離與第一距離的差值，當差值達到預設值后，噴嘴開始噴洗作業，待到達預設時間后，停止噴洗作業，外套先縮回至套架內，最后噴嘴再縮回至外套內。因此，噴嘴能夠用戶的設置，自動控制伸出距離，提升了操作便利性。

技術領域

本申請涉及智能衛浴技術領域，特別涉及一種智能馬桶噴槍的定位控制方法、裝置及智能馬桶。

背景技術

目前市場上，智能馬桶集馬桶圈加熱、溫水洗凈、暖風干燥、殺菌等多種功能。相關智能馬桶，噴槍從馬桶圈伸入到桶體內對用戶進行噴洗作業時，往往是用戶通過手動操控馬桶圈上的輸入鍵盤來控制噴槍的伸縮，以滿足沖洗需求。如此，手動操控方式，缺乏足夠的便利性。

申請內容

本申請的一個目的在于提供一種智能馬桶噴槍的定位控制方法、裝置及智能馬桶，可實現噴槍進退的自動控制，提升了操控的便利性。

為解決上述技術問題，本申請采用如下技術方案：

一方面，本申請提供了一種智能馬桶噴槍的定位控制方法，應用于包括桶體和噴槍的智能馬桶，所述噴槍包括由外至內依次套裝的套架、外套、噴嘴，所述噴嘴可相對于所述外套沿軸向伸縮滑動，所述外套可相對于所述套架沿軸向伸縮滑動；所述方法包括：

控制所述噴嘴沿所述外套向所述桶體內伸出一段第一距離；

控制所述外套沿所述套架向所述桶體內伸出一段第二距離；

確定所述第二距離與所述第一距離的差值；

當所述差值達到預設值后，控制所述噴嘴開始噴洗作業，并計時；當到達預設時間時，控制所述噴嘴停止噴洗作業；

控制所述外套整體縮回至所述套架內；

控制所述噴嘴整體縮回至所述外套內。

其中一些實施方式中，當所述差值達到預設值后，控制所述噴嘴開始噴洗作業，包括：

設定所述噴嘴沿所述外套向所述桶體內伸出的一段第一距離為第一預設距離；設定所述外套沿所述套架向所述桶體內伸出的一段第二距離為第二預設距離；所述第二預設距離與所述第一預設距離的差距為所述預設值；

判斷所述差值是否達到預設值；

若所述差值達到預設值，則控制所述噴嘴開始噴洗作業。

其中一些實施方式中，所述判斷所述差值是否達到預設值，包括：

若所述差值不等于預設值，則判斷所述噴嘴是否沿所述外套向所述桶體內伸出第一預設距離；

若所述噴嘴沿所述外套向所述桶體內伸出第一預設距離，則控制所述外套相對于所述套架伸出或縮回，直至所述外套沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離為止，然后，控制所述噴嘴開始噴洗作業。

其中一些實施方式中，所述判斷所述噴嘴是否沿所述外套向所述桶體內伸出第一預設距離，還包括：

若所述噴嘴沒有沿所述外套向所述桶體內伸出第一預設距離，則判斷所述外套是否沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離；

若所述外套沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離，則控制所述噴嘴相對于所述外套伸出或縮回，直至所述噴嘴沿所述外套向所述桶體內伸出第一預設距離，然后，控制所述噴嘴開始噴洗作業。

其中一些實施方式中，所述判斷所述外套是否沿所述套架向所述桶體內伸出第二預設距離，還包括：