[發明專利]一種多柱萬向擺線行星減速機

在審

• 申請號: 202110333379.8
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113074220A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王海清;于鐵勝;劉月娥
• 申請（專利權）人: 王海清
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/30;F16H57/023;F16H57/038
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;李宇

1.一種多柱萬向擺線行星減速機，包括第一輸入軸和輸出盤，所述第一輸入軸上設置偏心軸段，所述偏心軸段的外周經第一軸承連接擺線輪，所述擺線輪的外周與固定不動的內齒圈內嚙合，其特征在于，所述擺線輪的輸出端固定設置多個聯接柱，各聯接柱的端部分別設置球體，所述輸出部件的輸入端設置多個滑孔，各滑孔內分別滑動配合設置滑套，各滑套內分別設置球形腔，所述擺線輪的聯接柱的端部球體分別置于一所述滑套的球形腔內，使所述球體與所述球形腔形成球面配合。

2.根據權利要求1所述的多柱萬向擺線行星減速機，其特征在于，所述擺線輪的外圓上布滿第一錐齒，所述內齒圈的內腔壁面上布滿第二錐齒，所述第一錐齒與所述第二錐齒內嚙合。

3.根據權利要求2所述的多柱萬向擺線行星減速機，其特征在于，所述內齒圈的軸線與所述第一輸入軸的軸線重合，各所述球體的球心位于同一平面上，且各所述球體的球心所在平面與所述第一輸入軸軸線的交點，與所述擺線輪的軸線和第一輸入軸的軸線的交點重合。

4.根據權利要求1所述的多柱萬向擺線行星減速機，其特征在于，多個所述聯接柱在所述擺線輪的輸出端平均分布，多個所述滑孔在所述輸出部件的輸入端平均分布，且所述聯接柱與所述滑孔一一對應設置。

5.根據權利要求1所述的多柱萬向擺線行星減速機，其特征在于，所述滑孔為圓柱狀孔，所述滑套的外圓為圓柱面。

6.根據權利要求1所述的多柱萬向擺線行星減速機，其特征在于，所述第一輸入軸的輸入端固定安裝第一齒輪，所述第一齒輪外嚙合第二齒輪。

7.根據權利要求1所述的多柱萬向擺線行星減速機，其特征在于，所述第一輸入軸經聯軸器連接第二輸入軸，所述第二輸入軸連接一行星傳動機構。