[發明專利]一種多柱萬向擺線行星減速機

在審

• 申請號: 202110333379.8
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113074220A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王海清;于鐵勝;劉月娥
• 申請（專利權）人: 王海清
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/30;F16H57/023;F16H57/038
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;李宇

本發明公開了一種多柱萬向擺線行星減速機，包括第一輸入軸和輸出盤，所述第一輸入軸上設置偏心軸段，所述偏心軸段的外周經第一軸承連接擺線輪，所述擺線輪的外周與固定不動的內齒圈內嚙合，所述擺線輪的輸出端固定設置多個聯接柱，各聯接柱的端部分別設置球體，所述輸出部件的輸入端設置多個滑孔，各滑孔內分別滑動配合設置滑套，各滑套內分別設置球形腔，所述擺線輪的聯接柱的端部球體分別置于一所述滑套的球形腔內，使所述球體與所述球形腔形成球面配合。本發明不僅實現了擺線輪與輸出盤的萬向聯接，而且本發明通過球體與球形腔的面接觸傳遞動力，使減速機傳遞動力的效率更大，精度壽命更長。

技術領域

本發明涉及行星傳動機構，特別是一種多柱萬向擺線行星減速機。

背景技術

中國專利CN108087500A公開了一種圓錐滾動擺線行星減速機，其通過將擺線輪與輸出部件經齒輪嚙合，并在擺線輪與輸出部件上分別設置球形槽，球形槽中放置連接球而使輸出部件與擺線輪實現萬向連接并同步旋轉。這種結構雖然能實現優良的萬向連接性能，但由于擺線輪與輸出部件之間通過線接觸傳遞動力，且擺線輪與輸出部件之間傳動間隙大，使得其精度壽命短。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有擺線行星減速機精度壽命短的不足，提供一種能提高擺線行星減速機精度壽命的多柱萬向擺線行星減速機。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種多柱萬向擺線行星減速機，包括第一輸入軸和輸出盤，所述第一輸入軸上設置偏心軸段，所述偏心軸段的外周經第一軸承連接擺線輪，所述擺線輪的外周與固定不動的內齒圈內嚙合，所述擺線輪的輸出端固定設置多個聯接柱，各聯接柱的端部分別設置球體，所述輸出部件的輸入端設置多個滑孔，各滑孔內分別滑動配合設置滑套，各滑套內分別設置球形腔，所述擺線輪的聯接柱的端部球體分別置于一所述滑套的球形腔內，使所述球體與所述球形腔形成球面配合。

本發明通過在擺動的擺線輪的輸出端設置聯接柱，各聯接柱的端部分別設置球體，在輸出盤的輸入端滑動配合設置滑套，各滑套內分別設置球形腔，且各聯接柱的端部球體分別置于一滑套的球形腔內，使各聯接柱的球體與滑套的球形腔形成球面配合(面接觸)，不僅使得各聯接柱可相對滑套做萬向擺動，同時各聯接柱可在其對應的滑孔內作軸向運動，使擺動的擺線輪與輸出盤實現萬向聯接，而且，由于球體與球形腔之間通過面接觸傳遞動力，因而本發明減速機傳遞動力的效率更大，動力傳遞的精度壽命也更長。

優選地，所述擺線輪的外圓上布滿第一錐齒，所述內齒圈的內腔壁面上布滿第二錐齒，所述第一錐齒與所述第二錐齒內嚙合。

優選地，所述內齒圈的軸線與所述第一輸入軸的軸線重合，各所述球體的球心位于同一平面上，且各所述球體的球心所在平面與所述第一輸入軸軸線的交點，與所述擺線輪的軸線和所述第一輸入軸的軸線的交點重合，進而使本發明的傳動更為平穩。

優選地，多個所述聯接柱在所述擺線輪的輸出端平均分布，多個所述滑孔在所述輸出部件的輸入端平均分布，且所述聯接柱與所述滑孔一一對應設置，使擺線輪與輸出部件的傳動更為平穩。

優選地，所述滑孔為圓柱狀孔，所述滑套的外圓為圓柱面。

優選地，所述第一輸入軸的輸入端固定安裝第一齒輪，所述第一齒輪外嚙合第二齒輪，通過第二齒輪輸入動力，就可實現減速機的動力輸入。

優選地，所述第一輸入軸經聯軸器連接第二輸入軸，所述第二輸入軸連接一行星傳動機構，進而可通過行星傳動機構實現減速機的動力輸入。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明多柱萬向擺線行星減速機第一實施例的剖視結構示意圖。