[發明專利]一種自定位警示樁及定位方法

在審

• 申請號: 202110333248.X
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112878230A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 邵煜桐
• 申請（專利權）人: 邵煜桐
• 主分類號: E01F9/608
• 分類號: E01F9/608;E01F9/615;E01F9/619;E01F9/654;E01F9/658;G01B11/14
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 張解翠

本發明公開了一種自定位警示樁，包括警示樁，所述警示樁上設有警報結構和移動結構，所述警示樁內設有用于記錄實時運動軌跡的定位模塊，所述定位模塊和移動結構分別與控制器電連接。針對遙控式警示樁也不便于在彎道處使用的技術問題，本發明提供了一種自定位警示樁及定位方法，它可自動移動至彎道后端視野企及不到的地方，從而提高擺放警示樁時的安全性。

技術領域

本發明涉及交通標志技術領域，具體涉及一種自定位警示樁及定位方法。

背景技術

處理交通事故、路上施工和路邊設備維修等作業都需要用警示樁對道路進行封道。現有的警示樁都需要工作人員進行手動放置，而在對主車道進行封道時，特別是在高速道路上，由于來往車速過快，因此工作人員在安放警示樁時存在非常大的危險性,尤其是在彎道處發生故障后，需要繞至彎道后側放置警示樁，彎道處存在較大的視野盲區，現有的遙控式警示樁也不便于使用。

發明內容

1、發明要解決的技術問題

針對遙控式警示樁也不便于在彎道處使用的技術問題，本發明提供了一種自定位警示樁及定位方法，它可自動移動至彎道后端視野企及不到的地方，從而提高擺放警示樁時的安全性。

2、技術方案

為解決上述問題，本發明提供的技術方案為：

一種自定位警示樁，包括警示樁，所述警示樁上設有警報結構和移動結構，所述警示樁內設有用于記錄實時運動軌跡的定位模塊，所述定位模塊和移動結構分別與控制器電連接。

可選地，還包括用于控制移動結構的無線遙控器。

可選地，所述警報結構包括設于警示樁上的聲音警報器和激光束發射器，所述激光束發射器朝上發射激光束。

可選地，所述警示樁上設有用于固定無線遙控器的嵌槽。

一種自定位警示樁的定位方法，包括以下步驟:S1、所述定位模塊記錄實時的運動軌跡；S2、控制器根據運動軌跡形的終點逆向至預設距離形成移動結構的移動路徑；S3、警示樁沿著移動路徑移動。

一種自定位警示樁，包括警示樁，所述警示樁上設有警報結構和移動結構，所述警示樁的兩側分別設有用于實時測量警示樁與護欄距離的測距結構，所述測距結構和移動結構分別與控制器電連接。

可選地，還包括用于控制移動結構的無線遙控器。

可選地，所述警報結構包括設于警示樁上的聲音警報器和激光束發射器，所述激光束發射器朝上發射激光束。

可選地，所述警示樁上設有用于固定無線遙控器的嵌槽。

一種自定位警示樁的定位方法，包括以下步驟:S1、測距結構實時測量警示樁與護欄的距離；S2、控制器控制移動結構移動預設距離并在此過程中實時的調整移動結構的轉向以使警示樁與護欄的距離恒定。

3、有益效果

采用本發明提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：

(1)在車輛出現問題時，可將警示樁取出并使其自動沿著原先的運動軌跡移動預設距離達到自定位的目的，定位模塊記錄的運動軌跡可反應出真實的路況，包括彎道和急轉彎等，使形成的移動路徑會與真實的路況相匹配，保證警示樁擺放至車輛相應的車道上，相比遙控的方式，本自定位警示樁可自動移動至彎道后端視野企及不到的地方，從而提高擺放警示樁時的安全性。