[發明專利]一種自定位警示樁及定位方法在審
| 申請號： | 202110333248.X | 申請日： | 2021-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN112878230A | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發明（設計）人： | 邵煜桐 | 申請（專利權）人： | 邵煜桐 |
| 主分類號： | E01F9/608 | 分類號： | E01F9/608;E01F9/615;E01F9/619;E01F9/654;E01F9/658;G01B11/14 |
| 代理公司： | 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289 | 代理人： | 張解翠 |
| 地址： | 中國澳門新口岸巴黎街*** | 國省代碼： | 澳門;82 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 定位 警示 方法 | ||
1.一種自定位警示樁，其特征在于：包括警示樁，所述警示樁上設有警報結構和移動結構，所述警示樁內設有用于記錄實時運動軌跡的定位模塊，所述定位模塊和移動結構分別與控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的一種自定位警示樁，其特征在于：還包括用于控制移動結構的無線遙控器。
3.根據權利要求1所述的一種自定位警示樁，其特征在于：所述警報結構包括設于警示樁上的聲音警報器和激光束發射器，所述激光束發射器朝上發射激光束。
4.根據權利要求2所述的一種自定位警示樁，其特征在于：所述警示樁上設有用于固定無線遙控器的嵌槽。
5.一種用于權利要求1-4任意一項所述的自定位警示樁的定位方法，其特征在于：包括以下步驟:
S1、所述定位模塊記錄實時的運動軌跡；
S2、控制器根據運動軌跡形的終點逆向至預設距離形成移動結構的移動路徑；
S3、警示樁沿著移動路徑移動。
6.一種自定位警示樁，其特征在于：包括警示樁，所述警示樁上設有警報結構和移動結構，所述警示樁的兩側分別設有用于實時測量警示樁與護欄距離的測距結構，所述測距結構和移動結構分別與控制器電連接。
7.根據權利要求6所述的一種自定位警示樁，其特征在于：還包括用于控制移動結構的無線遙控器。
8.根據權利要求6所述的一種自定位警示樁，其特征在于：所述警報結構包括設于警示樁上的聲音警報器和激光束發射器，所述激光束發射器朝上發射激光束。
9.根據權利要求7所述的一種自定位警示樁，其特征在于：所述警示樁上設有用于固定無線遙控器的嵌槽。
10.一種用于權利要求7-9任意一項所述的自定位警示樁的定位方法，其特征在于：包括以下步驟:
S1、測距結構實時測量警示樁與護欄的距離；
S2、控制器控制移動結構移動預設距離并在此過程中實時的調整移動結構的轉向以使警示樁與護欄的距離恒定。
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