[發明專利]一種掃拖一體式家用清潔機器人

在審

• 申請號: 202110333210.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113069045A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王友生
• 申請（專利權）人: 廣東創意雙星科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 楊毅宇

本發明涉及智能家居技術領域，且公開了一種掃拖一體式家用清潔機器人，包括機殼(1)，所述機殼(1)的底部前端開設有萬向輪(2)，所述機殼(1)的底部兩側開設有平行輪(3)。本發明通過灰塵感應器(6)感應灰塵帶動機殼(1)整體前行，系統電路板(7)的電直接接通到掃刷(4)使得掃刷(4)旋轉將灰塵清掃到吸塵室(5)被吸收，當遇到墻角處，系統電路板(7)驅動平行輪(3)的電力斷掉使得接通導線(43)啟動螺旋推進桿(42)旋轉推進中心轉軸(41)，將前端的掃刷(4)伸出分層清理墻角的灰塵到達吸塵室(5)吸收，實現了將墻角的灰塵進行清理，解決了因清潔機器人本身的設計不能清潔墻角的問題。

技術領域

本發明涉及智能家居技術領域，具體為一種掃拖一體式家用清潔機器人。

背景技術

掃拖一體式家用清潔機器人是智能家庭服務機器人的一種，能憑借一定的人工智能自動完成對地面的清掃工作，減少人為勞動，為家庭生活帶來便利，一般采用刷掃、吸塵、擦地等方式，將地面的灰塵雜物吸納進自身的垃圾收納盒，從而完成清潔工作。

現有的掃拖一體式家用清潔機器人仍存在一定缺陷：其一、清潔機器人為了減小空間和阻力會設計成圓柱形，當家中墻角是清潔機器人清掃不到的，使得墻角處清潔不到，還需人為去清理，增加了人工操作時間，比較麻煩；其二、拖布在清潔機器人的底端后半部，在其經過的地方可以對其區域進行拖地，清潔機器人本身較小，拖布本身不會太大，在拖地時會很快變臟，變臟后無法在使用過程中進行拖地清潔，且在使用過程中不能及時更換拖布，粘有水的臟拖布易造成對地面的二次污染。

發明內容

針對背景技術中提出的現有掃拖一體式家用清潔機器人在使用過程中存在的不足，本發明提供了一種掃拖一體式家用清潔機器人，具備對房子的墻角可以清掃、在清潔過程中對拖布進行清洗再進行拖地的優點，解決了上述背景技術中提出的技術問題。

本發明提供如下技術方案：一種掃拖一體式家用清潔機器人，包括機殼(1)，所述機殼(1)的底部前端開設有萬向輪(2)，所述機殼(1)的底部兩側開設有平行輪(3)，所述機殼(1)底部兩側的前端活動連接有掃刷(4)，所述掃刷(4)具有多個，所述掃刷(4)的中心固定連接有中心轉軸(41)，所述中心轉軸(41)的頂端活動連接有中心轉軸(41)，所述中心轉軸(41)的尾端活動連接有螺旋推進桿(42)，所述螺旋推進桿(42)的尾端固定連接有導線(43)，所述導線(43)的頂端固定連接有系統電路板(7)，所述機殼(1)的前端固定連接有灰塵感應器(6)，所述機殼(1)的底部中間開設有吸塵室(5)。

優選的，所述機殼(1)的頂部后端開設有儲水槽(8)，所述機殼(1)的底部后端活動連接有拖布(80)，所述拖布(80)的頂部活動連接有夾鏈(81)，所述夾鏈(81)的尾端固定連接有空氣彈簧(82)，所述儲水槽(8)的內部活動連接有松緊夾輪(83)，所述機殼(1)位于松緊夾輪(83)和拖布(80)之間開設有槽道，所述松緊夾輪(83)的兩側位于儲水槽(8)的外側活動連接有夾輪齒(84)，所述夾輪齒(84)的前端活動連接有中心轉桿(85)，所述中心轉桿(85)的另一端活動連接有螺旋推進桿(42)。

優選的，所述灰塵感應器(6)感應地面的灰塵從而帶動拖布(80)拖動，所述拖布(80)拖動一端時間使得系統電路板(7)供應給平行輪(3)的電斷掉再給螺旋推進桿(42)通電推動伸縮桿(40)帶動掃刷(4)伸出，所述中心轉桿(85)同時旋轉驅動夾輪齒(84)帶動松緊夾輪(83)旋轉。

優選的，所述松緊夾輪(83)是由多個小圓柱構成的大圓柱，所述夾鏈(81)活動卡接在松緊夾輪(83)上是間隔開的，所述拖布(80)被卷進松緊夾輪(83)的空隙中會受到加緊力，所述松緊夾輪(83)反向旋轉會使得拖布(80)受到松弛力。

本發明具備以下有益效果：