[發明專利]一種掃拖一體式家用清潔機器人

在審

• 申請號: 202110333210.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113069045A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王友生
• 申請（專利權）人: 廣東創意雙星科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 楊毅宇

1.一種掃拖一體式家用清潔機器人，包括機殼(1)，所述機殼(1)的底部前端開設有萬向輪(2)，所述機殼(1)的底部兩側開設有平行輪(3)，其特征在于：所述機殼(1)底部兩側的前端活動連接有掃刷(4)，所述掃刷(4)具有多個，所述掃刷(4)的中心固定連接有中心轉軸(41)，所述中心轉軸(41)的頂端活動連接有中心轉軸(41)，所述中心轉軸(41)的尾端活動連接有螺旋推進桿(42)，所述螺旋推進桿(42)的尾端固定連接有導線(43)，所述導線(43)的頂端固定連接有系統電路板(7)，所述機殼(1)的前端固定連接有灰塵感應器(6)，所述機殼(1)的底部中間開設有吸塵室(5)。

2.根據權利要求1所述的一種掃拖一體式家用清潔機器人，其特征在于：所述機殼(1)的頂部后端開設有儲水槽(8)，所述機殼(1)的底部后端活動連接有拖布(80)，所述拖布(80)的頂部活動連接有夾鏈(81)，所述夾鏈(81)的尾端固定連接有空氣彈簧(82)，所述儲水槽(8)的內部活動連接有松緊夾輪(83)，所述機殼(1)位于松緊夾輪(83)和拖布(80)之間開設有槽道，所述松緊夾輪(83)的兩側位于儲水槽(8)的外側活動連接有夾輪齒(84)，所述夾輪齒(84)的前端活動連接有中心轉桿(85)，所述中心轉桿(85)的另一端活動連接有螺旋推進桿(42)。

3.根據權利要求2所述的一種掃拖一體式家用清潔機器人，其特征在于：所述灰塵感應器(6)感應地面的灰塵從而帶動拖布(80)拖動，所述拖布(80)拖動一端時間使得系統電路板(7)供應給平行輪(3)的電斷掉再給螺旋推進桿(42)通電推動伸縮桿(40)帶動掃刷(4)伸出，所述中心轉桿(85)同時旋轉驅動夾輪齒(84)帶動松緊夾輪(83)旋轉。

4.根據權利要求2所述的一種掃拖一體式家用清潔機器人，其特征在于：所述松緊夾輪(83)是由多個小圓柱構成的大圓柱，所述夾鏈(81)活動卡接在松緊夾輪(83)上是間隔開的，所述拖布(80)被卷進松緊夾輪(83)的空隙中會受到加緊力，所述松緊夾輪(83)反向旋轉會使得拖布(80)受到松弛力。