[發(fā)明專利]一種智能精準種繩編織機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110332925.6
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113151974B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱正波;李娜;魏訓成;張華;周進;李濤;王詠健;姜偉;邸志峰;崔中凱
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)機械科學研究院
• 主分類號: D04C3/00
• 分類號: D04C3/00;D04C3/48;A01K29/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本發(fā)明公開了一種智能精準種繩編織機，包括機架，安裝在機架上且由控制系統(tǒng)控制的種子輸送機構(gòu)、圖像識別機構(gòu)、取種機構(gòu)、種繩編織機構(gòu)；種子輸送機構(gòu)，完成種子的篩分和輸送；圖像識別機構(gòu)，安裝在種子輸送機構(gòu)上方，用于識別篩分后的種子的位置以及形狀特征，并將信號反饋給控制器，控制器根據(jù)反饋信號向取種機構(gòu)發(fā)送指令；取種機構(gòu)，安裝于機架內(nèi)側(cè)頂部，種子輸送機構(gòu)的上方，其將篩分后的種子按照指令從種子輸送機構(gòu)抓取，并定向定距投放至種繩編織機構(gòu)的紙帶內(nèi)；種繩編織機構(gòu)，位于機架另外一側(cè)與種子輸送機構(gòu)平行布置，其包括紙帶盤，紙帶盤的紙帶通過導向輥機構(gòu)后進入到紙帶導入機構(gòu)，繞線機構(gòu)對在包裹有種子的紙袋外纏繞線繩，形成種繩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能精準種繩編織機。

背景技術(shù)

種繩直播技術(shù)可實現(xiàn)定株距精量播種，與傳統(tǒng)播種方式相比具有種子播深可控、株距一致，漏播率、重播率低等優(yōu)點，極大提高了播種質(zhì)量及效率，尤其適用于小區(qū)育種、種質(zhì)資源繁育、品種栽培等對株距有嚴格要求的播種作業(yè)中。種繩編織機是將種子定距編織在可降解的紙帶內(nèi)，經(jīng)外部繞線形成種繩。種繩編織機是影響種繩編織質(zhì)量的關(guān)鍵。

目前市場上常見的種繩編織機存在如下問題：

1.由于取種機構(gòu)普遍采用型孔輪或氣吸式滾筒來完成種子的取種投放，此類機構(gòu)的型孔或氣孔尺寸需與種子外形尺寸相對應(yīng)，因此編織不同外形尺寸的種子時需更換型孔輪或氣吸滾筒，取種機構(gòu)適應(yīng)性較差；

2.種繩編織多以蔬菜類小顆粒種子為主，少見有大蒜、花生、玉米、薯塊、生姜等大顆粒異形種子的種繩編織機；

3.工作過程中驅(qū)動電機無法實現(xiàn)投種速度與紙帶輸送速度的穩(wěn)定匹配，導致種子編織間距不統(tǒng)一，直接影響編織質(zhì)量及效率；

4.控制系統(tǒng)功能簡單，無法實現(xiàn)作業(yè)參數(shù)的實時反饋及調(diào)整，智能化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明為解決現(xiàn)有種繩編織機只能完成小顆粒球形種子編織、編織機適應(yīng)性差、智能化程度低等問題，提供了一種智能精準種繩編織機，通過控制系統(tǒng)、圖像識別系統(tǒng)及機械手臂實現(xiàn)了不同粒徑種子的定株定向高效精準編織，極大提高了種繩編織精度及效率。

本公開至少一個實施例公開了一種智能精準種繩編織機，其包括機架，安裝在機架上且由控制系統(tǒng)控制的種子輸送機構(gòu)、圖像識別機構(gòu)、取種機構(gòu)、種繩編織機構(gòu)；

所述的種子輸送機構(gòu)，完成種子的篩分和輸送；

所述的圖像識別機構(gòu)，安裝在種子輸送機構(gòu)上方，用于識別篩分后的種子的位置以及形態(tài)特征，并將信號反饋給控制器；

所述的取種機構(gòu)，為機械臂抓取機構(gòu)，其安裝于機架內(nèi)側(cè)頂部，種子輸送機構(gòu)的上方，其將篩分后的種子從種子輸送機構(gòu)抓取，并按設(shè)定朝向投放至種繩編織機構(gòu)的紙帶內(nèi)；

所述種繩編織機構(gòu)，位于機架另外一側(cè)與種子輸送機構(gòu)平行布置，其包括紙帶盤，紙帶盤的紙帶通過導向輥機構(gòu)后進入到紙帶導入機構(gòu)，繞線機構(gòu)對在包裹有種子的紙袋外纏繞線繩，形成種繩，最后纏繞在種繩盤上。

作為進一步的技術(shù)方案，所述的種繩編織機構(gòu)還包括一個種繩換向機構(gòu)，設(shè)置在繞線機構(gòu)的下一工位，實現(xiàn)種繩換向。

作為進一步的技術(shù)方案，所述的種繩換向機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、傳動裝置和換向輥，驅(qū)動裝置通過傳動裝置驅(qū)動所述的換向輥轉(zhuǎn)動。

作為進一步的技術(shù)方案，所述的種繩編織機構(gòu)還包括一個種繩擺動機構(gòu)，其安裝在種繩換向機構(gòu)一側(cè)，種繩纏繞換向輥一圈后進入種繩擺動機構(gòu)。

作為進一步的技術(shù)方案，所述的種繩擺動機構(gòu)包括擺動支架、傳動機構(gòu)、擺臂、擺動槽；所述擺臂兩端由軸承支撐，下部安裝有皮帶輪，通過皮帶傳動實現(xiàn)擺臂的轉(zhuǎn)動；所述擺動槽一端可轉(zhuǎn)動連接于擺臂上，另一端可轉(zhuǎn)動連接于安裝架上，擺動槽在擺臂的帶動下實現(xiàn)左右擺動。