[發明專利]一種智能精準種繩編織機

有效

• 申請號: 202110332925.6
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113151974B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 朱正波;李娜;魏訓成;張華;周進;李濤;王詠健;姜偉;邸志峰;崔中凱
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: D04C3/00
• 分類號: D04C3/00;D04C3/48;A01K29/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種智能精準種繩編織機，其特征在于，包括機架，安裝在機架上且由控制系統控制的種子輸送機構、圖像識別機構、取種機構、種繩編織機構；

所述控制系統包括控制器、顯示器，所述控制器完成對各驅動裝置的運行控制；所述顯示器用于讀取及設置各項工作參數，實現編織機的智能化控制；

所述的種子輸送機構，完成種子的篩分和輸送；

所述的圖像識別機構，安裝在種子輸送機構上方，用于識別篩分后的種子的位置以及形狀特征，并將信號反饋給控制器；控制器根據反饋信號向取種機構發送取種指令；

所述的取種機構，為機械臂抓取機構，其安裝于機架內側頂部，種子輸送機構的上方，其將篩分后的種子按照指令從種子輸送機構抓取，并投放至種繩編織機構的紙帶內；

所述種繩編織機構，位于機架另外一側與種子輸送機構平行布置，包括第二安裝架、紙帶盤、紙帶導入機構、繞線機構、種繩換向機構、種繩擺動機構、種繩繞盤機構；第二安裝架位于種子輸送機構的一側，安裝在機架內；紙帶盤的紙帶通過導向輥機構后進入到紙帶導入機構，繞線機構對包裹有種子的紙帶外纏繞線繩，形成種繩，最后纏繞在種繩盤上；

所述種繩換向機構，設置在繞線機構的下一工位，實現種繩換向；

所述的種繩換向機構包括驅動裝置、傳動裝置和換向輥，驅動裝置通過傳動裝置驅動所述的換向輥轉動；

所述的種繩擺動機構包括擺動支架、傳動機構、擺臂、擺動槽；所述擺臂兩端由軸承支撐，下部安裝有皮帶輪，通過皮帶傳動實現擺臂的轉動；所述擺動槽一端可轉動連接于擺臂上，另一端可轉動連接于安裝架上，擺動槽在擺臂的帶動下實現左右擺動，種繩置于擺動槽內側隨擺動槽左右擺動，在種繩繞盤機構旋轉帶動下，種繩均勻纏繞在種繩盤上；

所述種繩擺動機構，安裝在種繩換向機構一側，種繩纏繞換向輥一圈后進入種繩擺動機構；

所述種繩繞盤機構，包括驅動裝置、安裝支座、傳動機構、種繩盤、繩盤軸、固定銷；所述繩盤軸兩端由軸承支撐；所述種繩盤由驅動裝置驅動旋轉；所述固定銷與繩盤軸端部采用螺栓鏈接。

2.如權利要求1所述的智能精準種繩編織機，其特征在于，所述種繩編織機構還包括紙帶壓輥機構，用于壓緊紙帶；

進一步的，還包括紙帶導向輥機構，用于對紙帶進行導向。

3.如權利要求1所述的智能精準種繩編織機，其特征在于，所述的紙帶導入機構包括支撐架及成型模板，所述支撐架固定于安裝架上，成型模板焊接在支撐架上；所述成型模板表面是逐漸收口成型的，紙帶經導入機構后形成U型種槽，將種子進行包裹。

4.如權利要求3所述的智能精準種繩編織機，其特征在于，所述的成型模板包括依次連接的圓弧引導段、斗型過渡段、收口成型段，紙帶經成型模板逐漸形成U型種槽。

5.如權利要求1所述的智能精準種繩編織機，其特征在于，所述繞線機構安裝位置與紙帶導入機構處于同一水平線上，包括驅動裝置、傳動部件、支座、線圈、引導裝置；所述的線圈包括兩個，兩個線圈在驅動裝置驅動下通過傳動部件實現對向旋轉，完成種帶的雙層纏繞形成種繩。