[發(fā)明專利]多轎廂智能電梯驅(qū)動輪打滑處理系統(tǒng)和處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110332834.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN115535760A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛凱萍;周立波;朱建偉;劉翔;譚慧
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南大舉信息科技有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02;B66B5/16
• 代理公司: 湖南喬熹知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

本發(fā)明提供了多轎廂智能電梯驅(qū)動輪打滑處理系統(tǒng)和處理方法，驅(qū)動位移檢測模塊關(guān)聯(lián)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動角位移并將信息傳遞給位差檢測模塊，轎廂位移檢測模塊關(guān)聯(lián)從動取速輪的轉(zhuǎn)動角位移并將信息傳遞給位差檢測模塊，位差檢測模塊根據(jù)接收到的信息獲得二者的差值，當所述差值不小于設(shè)定值時，位差檢測模塊觸發(fā)安全觸發(fā)模塊，安全觸發(fā)模塊觸發(fā)安全保護模塊開啟保護動作。本發(fā)明以驅(qū)動部件與取速部件差速或相對位移作為安全觸發(fā)的條件，觸發(fā)靈敏，安全性高；所述處理方法可獨立于電梯其它的控制系統(tǒng)及安全制動系統(tǒng)，對電梯系統(tǒng)起到多重保護；所述處理方法可以檢測到轎廂上行、下行、停止三種工況下的異常狀況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體為多轎廂智能電梯驅(qū)動輪打滑處理系統(tǒng)和處理方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟活動中，電梯已成為不可或缺的載人或載物垂直運輸工具。自1854年電梯發(fā)明以來，電梯轎廂一直采用鋼絲繩輪曳引驅(qū)動的方式運行，通過在大樓頂層設(shè)置機房、曳引電機及減速裝置，帶動鋼絲繩以拉動轎廂及配重在井道內(nèi)的軌道上運行。這種驅(qū)動方式使得在單個井道內(nèi)通常僅能運行一個轎廂，單轎廂運行模式的電梯在低層建筑、客流量小的樓層尚且能滿足使用需求。隨著現(xiàn)代城市的快速發(fā)展，大人口密度的高層建筑、超高層建筑拔地而起，單轎廂運行模式的電梯其候梯時間長、運送效率低的缺點被不斷放大，這種傳統(tǒng)的單轎廂電梯運行模式已難以適應(yīng)現(xiàn)代城市建筑快速發(fā)展的需求。

為提高建筑空間利用率以及電梯運送效率，降低建筑和電梯的造價成本，隨著工程技術(shù)水平的不斷發(fā)展，一種多轎廂并行電梯正在開發(fā)應(yīng)用。多轎廂并行電梯采用無曳引鋼絲繩直接驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)了同一個井道內(nèi)可同時運行多臺電梯轎廂，各井道之間的電梯可進行相互切換井道運行，實現(xiàn)超越運行。

多轎廂電梯一般都設(shè)有多個驅(qū)動輪，驅(qū)動輪和轎廂連接，驅(qū)動輪貼合軌道滾動并帶動轎廂沿著導(dǎo)軌運行。然而，運行過程中，可能因驅(qū)動輪磨損老化或?qū)︱?qū)動輪施加正壓力的預(yù)緊裝置失效導(dǎo)致驅(qū)動輪與軌道產(chǎn)生非設(shè)定運行速度的相對移動，即打滑，對乘客造成安全威脅。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種多轎廂智能電梯驅(qū)動輪打滑處理系統(tǒng)和處理方法，以驅(qū)動部件與取速部件差速或相對位移作為安全觸發(fā)的條件，觸發(fā)靈敏，安全性高；所述處理方法可獨立于電梯其它的控制系統(tǒng)及安全制動系統(tǒng)，對電梯系統(tǒng)起到多重保護；所述處理方法可以檢測到轎廂上行、下行、停止三種工況下的異常狀況。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

多轎廂智能電梯驅(qū)動輪打滑處理系統(tǒng)，所述電梯包括轎廂、導(dǎo)軌、多個驅(qū)動輪，驅(qū)動輪貼合導(dǎo)軌運行，驅(qū)動輪連接并帶動轎廂運行，所述處理系統(tǒng)包括從動取速輪、驅(qū)動位移檢測模塊、轎廂位移檢測模塊、位差檢測模塊和處理模塊，從動取速輪用于獲取轎廂與導(dǎo)軌的相對位移，驅(qū)動位移檢測模塊用于關(guān)聯(lián)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動角位移，轎廂位移檢測模塊用于關(guān)聯(lián)從動取速輪的轉(zhuǎn)動角位移，驅(qū)動位移檢測模塊的一端連接驅(qū)動輪、另一端連接位差檢測模塊的輸入端，轎廂位移檢測模塊的一端連接從動取速輪、另一端連接位差檢測模塊的輸入端，位差檢測模塊的輸出端連接處理模塊，位差檢測模塊用于對驅(qū)動位移檢測模塊輸入的信息和轎廂位移檢測模塊輸入的信息進行差值檢測，處理模塊用于根據(jù)位差檢測模塊的輸入信息確定是否輸出對轎廂實現(xiàn)保護的動作。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

從動取速輪貼合導(dǎo)軌滾動。

所述處理模塊包括安全觸發(fā)模塊和安全保護模塊，位差檢測模塊的輸出端連接安全觸發(fā)模塊，安全觸發(fā)模塊的輸出端連接安全保護模塊，安全觸發(fā)模塊用于根據(jù)位差檢測模塊的輸入信息判定是否輸出對安全保護模塊的觸發(fā)動作，安全保護模塊用于輸出對轎廂實現(xiàn)保護的動作。

所述處理模塊還包括預(yù)警模塊，預(yù)警模塊和安全觸發(fā)模塊的輸出端口連接，預(yù)警模塊用于接收安全觸發(fā)模塊輸出的信息并發(fā)出報警。

安全觸發(fā)模塊的輸出端口與電梯的安全回路串接。