[發(fā)明專利]多轎廂智能電梯驅(qū)動(dòng)輪打滑處理系統(tǒng)和處理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110332834.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN115535760A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛凱萍;周立波;朱建偉;劉翔;譚慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南大舉信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00;B66B5/02;B66B5/16
• 代理公司: 湖南喬熹知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

1.多轎廂智能電梯驅(qū)動(dòng)輪打滑處理系統(tǒng)，所述電梯包括轎廂、導(dǎo)軌、多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(1)，驅(qū)動(dòng)輪(1)貼合導(dǎo)軌運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)輪(1)連接并帶動(dòng)轎廂運(yùn)行，其特征在于，所述處理系統(tǒng)包括從動(dòng)取速輪(2)、驅(qū)動(dòng)位移檢測模塊(3)、轎廂位移檢測模塊(4)、位差檢測模塊(5)和處理模塊，從動(dòng)取速輪(2)用于獲取轎廂與導(dǎo)軌的相對(duì)位移，驅(qū)動(dòng)位移檢測模塊(3)用于關(guān)聯(lián)驅(qū)動(dòng)輪(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移，轎廂位移檢測模塊(4)用于關(guān)聯(lián)從動(dòng)取速輪(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移，驅(qū)動(dòng)位移檢測模塊(3)的一端連接驅(qū)動(dòng)輪(1)、另一端連接位差檢測模塊(5)的輸入端，轎廂位移檢測模塊(4)的一端連接從動(dòng)取速輪(2)、另一端連接位差檢測模塊(5)的輸入端，位差檢測模塊(5)的輸出端連接處理模塊，位差檢測模塊(5)用于對(duì)驅(qū)動(dòng)位移檢測模塊(3)輸入的信息和轎廂位移檢測模塊(4)輸入的信息進(jìn)行差值檢測，處理模塊用于根據(jù)位差檢測模塊(5)的輸入信息確定是否輸出對(duì)轎廂實(shí)現(xiàn)保護(hù)的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理系統(tǒng)，其特征在于：所述處理模塊包括安全觸發(fā)模塊(6)和安全保護(hù)模塊(7)，位差檢測模塊(5)的輸出端連接安全觸發(fā)模塊(6)，安全觸發(fā)模塊(6)的輸出端連接安全保護(hù)模塊(7)，安全觸發(fā)模塊(6)用于根據(jù)位差檢測模塊(5)的輸入信息判定是否輸出對(duì)安全保護(hù)模塊(7)的觸發(fā)動(dòng)作，安全保護(hù)模塊(7)用于輸出對(duì)轎廂實(shí)現(xiàn)保護(hù)的動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的處理系統(tǒng)，其特征在于：所述處理模塊還包括預(yù)警模塊(8)，預(yù)警模塊(8)和安全觸發(fā)模塊(6)的輸出端口連接，預(yù)警模塊(8)用于接收安全觸發(fā)模塊(6)輸出的信息并發(fā)出報(bào)警。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的處理系統(tǒng)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)位移檢測模塊(3)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)輪(1)的轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系：r1＝n1*a1，其中，n1＞0，a1為驅(qū)動(dòng)輪(1)的轉(zhuǎn)速，r1為驅(qū)動(dòng)位移檢測模塊(3)的轉(zhuǎn)速，轎廂位移檢測模塊(4)的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)取速輪(2)的轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系：r2＝n2*a2，其中，n2＞0，a2為從動(dòng)取速輪(2)的轉(zhuǎn)速，r2為轎廂位移檢測模塊(4)的轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求6所述的處理系統(tǒng)，其特征在于：計(jì)算并設(shè)定n1和n2的值，使當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪(1)圓周上一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)a1圈轉(zhuǎn)動(dòng)的距離為b1、從動(dòng)取速輪(2)圓周上一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)a2圈轉(zhuǎn)動(dòng)的距離為b1時(shí)，n1*a1＝n2*a2。

6.根據(jù)權(quán)利要求7所述的處理系統(tǒng)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)位移檢測模塊(3)為驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)軸(3’)，轎廂位移檢測模塊(4)為取速輪聯(lián)動(dòng)軸(4’)，驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)軸(3’)設(shè)有一個(gè)傾斜的面，取速輪聯(lián)動(dòng)軸(4’)也設(shè)有一個(gè)傾斜的面，驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)軸(3’)的傾斜的面和取速輪聯(lián)動(dòng)軸(4’)的傾斜的面配合相對(duì)，驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)軸(3’)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸所在直線和取速輪聯(lián)動(dòng)軸(4’)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸所在直線重合。

7.根據(jù)權(quán)利要求8所述的處理系統(tǒng)，其特征在于：安全觸發(fā)模塊(6)包括推動(dòng)桿(61)和杠桿(62)，推動(dòng)桿(61)的一端固定連接取速輪聯(lián)動(dòng)軸(4’)、另一端和杠桿(62)的一端間隔布置，杠桿(62)的中部鉸接轎廂、另一端連接安全保護(hù)模塊(7)，推動(dòng)桿(61)可沿著取速輪聯(lián)動(dòng)軸(4’)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向方向雙向移動(dòng)地設(shè)置。

8.多轎廂智能電梯驅(qū)動(dòng)輪打滑處理方法，所述處理方法基于權(quán)利要求1～10任一所述的處理系統(tǒng)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)位移檢測模塊(3)關(guān)聯(lián)驅(qū)動(dòng)輪(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移，并將關(guān)聯(lián)到的信息傳遞給位差檢測模塊(5)，轎廂位移檢測模塊(4)關(guān)聯(lián)從動(dòng)取速輪(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移，并將關(guān)聯(lián)到的信息傳遞給位差檢測模塊(5)，位差檢測模塊(5)接收驅(qū)動(dòng)位移檢測模塊(3)的關(guān)聯(lián)信息和轎廂位移檢測模塊(4)的關(guān)聯(lián)信息，并獲得二者的差值，當(dāng)所述差值不小于設(shè)定值時(shí)，所述處理模塊開啟保護(hù)動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求11所述的處理方法，其特征在于：當(dāng)所述差值不小于設(shè)定值時(shí)，位差檢測模塊(5)觸發(fā)安全觸發(fā)模塊(6)，安全觸發(fā)模塊(6)觸發(fā)安全保護(hù)模塊(7)開啟保護(hù)動(dòng)作。

10.根據(jù)權(quán)利要求11所述的處理方法，其特征在于：當(dāng)所述差值不小于設(shè)定值時(shí)，位差檢測模塊(5)觸發(fā)安全觸發(fā)模塊(6)，安全觸發(fā)模塊(6)還觸發(fā)預(yù)警模塊(8)，預(yù)警模塊(8)發(fā)出報(bào)警信息。