[發(fā)明專利]一種對不規(guī)則物品進(jìn)行轉(zhuǎn)移的四軸工業(yè)機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110332775.9 | 申請日: | 2021-03-29 |
| 公開(公告)號: | CN113059587A | 公開(公告)日: | 2021-07-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 湯紹成 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市博洋精密科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J18/00 | 分類號: | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司: | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384 | 代理人: | 馮建華;彭濤 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道上*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 不規(guī)則 物品 進(jìn)行 轉(zhuǎn)移 工業(yè) 機(jī)器人 | ||
1.一種對不規(guī)則物品進(jìn)行轉(zhuǎn)移的四軸工業(yè)機(jī)器人,包括四軸工業(yè)機(jī)器人(1),其特征在于:所述四軸工業(yè)機(jī)器人(1)上轉(zhuǎn)動有連接軸(2),所述連接軸(2)與固定框架(3)固定,所述固定框架(3)的內(nèi)部設(shè)置有夾緊組件(4),所述夾緊組件(4)包括螺紋桿(41)、螺母(42)、軸承(43)、連接桿一(44),支撐桿(45)、一號滑塊(46)和滑桿(47),所述滑桿(47)固定在固定框架(3)的內(nèi)部,所述一號滑塊(46)在滑桿(47)上滑動,所述支撐桿(45)的兩端分別與一號滑塊(46)和連接桿一(44)鉸接,所述一號滑塊(46)上設(shè)置有活動夾板(5),所述活動夾板(5)上設(shè)置有固定組件(7),所述活動夾板(5)上設(shè)置有傳動組件(6)、拉動組件(8)和防脫組件(11),所述防脫組件(11)包括三角形塊(111)、彈性元件三(112)、二號滑塊(113)和連接桿二(114),所述活動夾板(5)上設(shè)置有齒條板(10),所述三角形塊(111)與齒條板(10)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對不規(guī)則物品進(jìn)行轉(zhuǎn)移的四軸工業(yè)機(jī)器人,其特征在于:所述傳動組件(6)包括轉(zhuǎn)動軸(61)、第一錐齒輪(62)、第二錐齒輪(63)和轉(zhuǎn)動桿(64),所述轉(zhuǎn)動軸(61)的底部與齒輪(9),齒輪(9)與齒條板嚙合,所述轉(zhuǎn)動軸(61)與一號滑塊(46)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種對不規(guī)則物品進(jìn)行轉(zhuǎn)移的四軸工業(yè)機(jī)器人,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動軸(61)貫穿活動夾板(5)且活動夾板(5)在轉(zhuǎn)動軸(61)上轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種對不規(guī)則物品進(jìn)行轉(zhuǎn)移的四軸工業(yè)機(jī)器人,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動桿(64)通過支架在活動夾板(5)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對不規(guī)則物品進(jìn)行轉(zhuǎn)移的四軸工業(yè)機(jī)器人,其特征在于:所述拉動組件(8)包括固定框(81)、第二固定板(82)、彈性元件二(83)和活動桿(84),所述固定框(81)與活動夾板(5)鉸接,所述第二固定板(82)通過彈性元件二(83)與活動桿(84)固定,所述活動桿(84)與連接桿一(44)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對不規(guī)則物品進(jìn)行轉(zhuǎn)移的四軸工業(yè)機(jī)器人,其特征在于:所述固定組件(7)包括固定塊(71)、彈性元件一(72)、連接塊(73)和第一固定板(74),所述固定塊(71)與活動夾板(5)固定,所述固定塊(71)通過彈性元件一(72)與連接塊(73)固定,所述第一固定板(74)與連接塊(73)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種對不規(guī)則物品進(jìn)行轉(zhuǎn)移的四軸工業(yè)機(jī)器人,其特征在于:所述第一固定板(74)上設(shè)置有防滑橡膠。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對不規(guī)則物品進(jìn)行轉(zhuǎn)移的四軸工業(yè)機(jī)器人,其特征在于:所述齒條板(10)上開設(shè)置有凹槽,凹槽的內(nèi)部設(shè)置有彈性元件三(112)和二號滑塊(113)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對不規(guī)則物品進(jìn)行轉(zhuǎn)移的四軸工業(yè)機(jī)器人,其特征在于:所述齒條板(10)貫穿活動夾板(5)且齒條板(10)在活動夾板(5)上滑動。
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