[發明專利]一種對不規則物品進行轉移的四軸工業機器人

在審

• 申請號: 202110332775.9
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113059587A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 湯紹成
• 申請（專利權）人: 深圳市博洋精密科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 馮建華;彭濤

1.一種對不規則物品進行轉移的四軸工業機器人，包括四軸工業機器人(1)，其特征在于：所述四軸工業機器人(1)上轉動有連接軸(2)，所述連接軸(2)與固定框架(3)固定，所述固定框架(3)的內部設置有夾緊組件(4)，所述夾緊組件(4)包括螺紋桿(41)、螺母(42)、軸承(43)、連接桿一(44)，支撐桿(45)、一號滑塊(46)和滑桿(47)，所述滑桿(47)固定在固定框架(3)的內部，所述一號滑塊(46)在滑桿(47)上滑動，所述支撐桿(45)的兩端分別與一號滑塊(46)和連接桿一(44)鉸接，所述一號滑塊(46)上設置有活動夾板(5)，所述活動夾板(5)上設置有固定組件(7)，所述活動夾板(5)上設置有傳動組件(6)、拉動組件(8)和防脫組件(11)，所述防脫組件(11)包括三角形塊(111)、彈性元件三(112)、二號滑塊(113)和連接桿二(114)，所述活動夾板(5)上設置有齒條板(10)，所述三角形塊(111)與齒條板(10)鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種對不規則物品進行轉移的四軸工業機器人，其特征在于：所述傳動組件(6)包括轉動軸(61)、第一錐齒輪(62)、第二錐齒輪(63)和轉動桿(64)，所述轉動軸(61)的底部與齒輪(9)，齒輪(9)與齒條板嚙合，所述轉動軸(61)與一號滑塊(46)固定。

3.根據權利要求2所述的一種對不規則物品進行轉移的四軸工業機器人，其特征在于：所述轉動軸(61)貫穿活動夾板(5)且活動夾板(5)在轉動軸(61)上轉動。

4.根據權利要求2所述的一種對不規則物品進行轉移的四軸工業機器人，其特征在于：所述轉動桿(64)通過支架在活動夾板(5)的內部轉動。

5.根據權利要求1所述的一種對不規則物品進行轉移的四軸工業機器人，其特征在于：所述拉動組件(8)包括固定框(81)、第二固定板(82)、彈性元件二(83)和活動桿(84)，所述固定框(81)與活動夾板(5)鉸接，所述第二固定板(82)通過彈性元件二(83)與活動桿(84)固定，所述活動桿(84)與連接桿一(44)鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種對不規則物品進行轉移的四軸工業機器人，其特征在于：所述固定組件(7)包括固定塊(71)、彈性元件一(72)、連接塊(73)和第一固定板(74)，所述固定塊(71)與活動夾板(5)固定，所述固定塊(71)通過彈性元件一(72)與連接塊(73)固定，所述第一固定板(74)與連接塊(73)鉸接。

7.根據權利要求6所述的一種對不規則物品進行轉移的四軸工業機器人，其特征在于：所述第一固定板(74)上設置有防滑橡膠。

8.根據權利要求1所述的一種對不規則物品進行轉移的四軸工業機器人，其特征在于：所述齒條板(10)上開設置有凹槽，凹槽的內部設置有彈性元件三(112)和二號滑塊(113)。

9.根據權利要求1所述的一種對不規則物品進行轉移的四軸工業機器人，其特征在于：所述齒條板(10)貫穿活動夾板(5)且齒條板(10)在活動夾板(5)上滑動。