[發明專利]一種升降裝置的控制方法、控制系統和終端設備

在審

• 申請號: 202110332639.X
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113206898A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 唐巽澤
• 申請（專利權）人: 聞泰通訊股份有限公司
• 主分類號: H04M1/02
• 分類號: H04M1/02;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 祝樂芳

本公開涉及一種升降裝置的控制方法、控制系統和終端設備，升降裝置設置有馬達傳動機構、第一馬達和第二馬達，第一馬達和第二馬達沿垂直于升降裝置的升降方向并排設置，馬達傳動機構的第一端相對于第一馬達移動，馬達傳動機構的第二端相對于第二馬達移動，馬達傳動機構用于帶動升降裝置升降；控制方法包括：獲取第一馬達和第二馬達工作過程中的第一距離和第二距離；其中，第一距離為馬達傳動機構的第一端沿升降方向至第一馬達的距離，第二距離為馬達傳動機構的第二端沿升降方向至第二馬達的距離；比較第一距離和第二距離；根據第一距離和第二距離的比較結果控制第一馬達或第二馬達停止工作，直至第一距離等于第二距離，降低馬達傳送機構的損壞率。

技術領域

本公開涉及電子設備技術領域，尤其涉及一種升降裝置的控制方法、控制系統和終端設備。

背景技術

隨著全面屏智能終端的逐漸普及，采用升降式前置攝像頭的方案實現全面屏首次出現，通過微傳動系統和步進電機來實現前置攝像頭精確的升降，之后，國內多款手機也采用了升降式前置攝像頭的設計。

為提高步進電機的推力，現有技術中以雙步進電機代替單步進電機以推動攝像頭實現升降。在雙步進電機的加持下，移動終端可以實現各種特殊的形態，如：自動伸縮屏幕顯示、自動伸縮內置鍵盤設計等。但是，雙步進電機由于產品的一致性存在一定的差異，在長時間的使用中，可能會造成兩個步進電機滑動距離不同步的情況，進而造成馬達傳送機構的損壞。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種升降裝置的控制方法、控制系統和終端設備，降低馬達傳送機構的損壞率。

第一方面，本公開實施例提供了一種升降裝置的控制方法，所述升降裝置對應設置有馬達傳動機構、第一馬達和第二馬達，所述第一馬達和所述第二馬達沿垂直于所述升降裝置的升降方向并排設置，所述馬達傳動機構的第一端相對于所述第一馬達可移動，所述馬達傳動機構的第二端相對于所述第二馬達可移動，所述馬達傳動機構用于帶動所述升降裝置升降；所述升降裝置的控制方法包括：

獲取所述第一馬達和所述第二馬達工作過程中的第一距離和第二距離；其中，第一距離為所述馬達傳動機構的第一端沿所述升降方向至所述第一馬達的距離，第二距離為所述馬達傳動機構的第二端沿所述升降方向至所述第二馬達的距離；

比較所述第一距離和所述第二距離；

根據所述第一距離和所述第二距離的比較結果控制所述第一馬達或所述第二馬達停止工作，直至所述第一距離等于所述第二距離。

可選的，所述馬達傳動機構向遠離所述第一馬達和所述第二馬達的方向移動，根據所述第一距離和所述第二距離的比較結果控制所述第一馬達或所述第二馬達停止工作，包括：

若所述第一距離大于所述第二距離，控制所述第一馬達停止工作；

若所述第一距離小于所述第二距離，控制所述第二馬達停止工作。

可選的，所述馬達傳動機構向靠近所述第一馬達和所述第二馬達的方向移動，根據所述第一距離和所述第二距離的比較結果控制所述第一馬達或所述第二馬達停止工作，包括：

若所述第一距離大于所述第二距離，控制所述第二馬達停止工作；

若所述第一距離小于所述第二距離，控制所述第一馬達停止工作。

可選的，在比較所述第一距離和所述第二距離之前，還包括：

根據所述第一距離判斷所述第一馬達是否已達到最大行程；

根據所述第二距離判斷所述第二馬達是否已達到最大行程；

所述第一馬達和所述第二馬達均未達到最大行程，比較所述第一距離和所述第二距離。