[發(fā)明專利]一種升降裝置的控制方法、控制系統(tǒng)和終端設(shè)備

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• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113206898A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐巽澤
• 申請（專利權(quán)）人: 聞泰通訊股份有限公司
• 主分類號: H04M1/02
• 分類號: H04M1/02;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 祝樂芳

1.一種升降裝置的控制方法，其特征在于，所述升降裝置對應(yīng)設(shè)置有馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)、第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)沿垂直于所述升降裝置的升降方向并排設(shè)置，所述馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)的第一端相對于所述第一馬達(dá)可移動，所述馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)的第二端相對于所述第二馬達(dá)可移動，所述馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)用于帶動所述升降裝置升降；所述升降裝置的控制方法包括：

獲取所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)工作過程中的第一距離和第二距離；其中，第一距離為所述馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)的第一端沿所述升降方向至所述第一馬達(dá)的距離，第二距離為所述馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)的第二端沿所述升降方向至所述第二馬達(dá)的距離；

比較所述第一距離和所述第二距離；

根據(jù)所述第一距離和所述第二距離的比較結(jié)果控制所述第一馬達(dá)或所述第二馬達(dá)停止工作，直至所述第一距離等于所述第二距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)的方向移動，根據(jù)所述第一距離和所述第二距離的比較結(jié)果控制所述第一馬達(dá)或所述第二馬達(dá)停止工作，包括：

若所述第一距離大于所述第二距離，控制所述第一馬達(dá)停止工作；

若所述第一距離小于所述第二距離，控制所述第二馬達(dá)停止工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)向靠近所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)的方向移動，根據(jù)所述第一距離和所述第二距離的比較結(jié)果控制所述第一馬達(dá)或所述第二馬達(dá)停止工作，包括：

若所述第一距離大于所述第二距離，控制所述第二馬達(dá)停止工作；

若所述第一距離小于所述第二距離，控制所述第一馬達(dá)停止工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在比較所述第一距離和所述第二距離之前，還包括：

根據(jù)所述第一距離判斷所述第一馬達(dá)是否已達(dá)到最大行程；

根據(jù)所述第二距離判斷所述第二馬達(dá)是否已達(dá)到最大行程；

所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)均未達(dá)到最大行程，比較所述第一距離和所述第二距離。

5.一種升降裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置對應(yīng)設(shè)置有馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)、第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)沿垂直于所述升降裝置的升降方向并排設(shè)置，所述馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)的第一端相對于所述第一馬達(dá)可移動，所述馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)的第二端相對于所述第二馬達(dá)可移動，所述馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)用于帶動所述升降裝置升降；

所述升降裝置的控制系統(tǒng)包括：

傳感模塊，用于獲取所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)工作過程中的第一距離和第二距離；其中，第一距離為所述馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)的第一端沿所述升降方向至所述第一馬達(dá)的距離，第二距離為所述馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)的第二端沿所述升降方向至所述第二馬達(dá)的距離；

主控模塊，用于比較所述第一距離和所述第二距離；

驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述第一距離和所述第二距離的比較結(jié)果控制所述第一馬達(dá)或所述第二馬達(dá)停止工作，直至所述第一距離等于所述第二距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感模塊包括第一激光對焦傳感器和第二激光對焦傳感器，所述第一激光對焦傳感器用于獲取所述第一距離，所述第二激光對焦傳感器用于獲取所述第二距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一激光對焦傳感器與所述主控模塊之間進(jìn)行I2C通信，所述第二激光對焦傳感器與所述主控模塊之間進(jìn)行I2C通信。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括第一電源部件、第二電源部件、第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件；

所述第一電源部件分別與所述主控模塊和所述第一驅(qū)動部件電連接，所述主控模塊根據(jù)所述第一距離和所述第二距離的比較結(jié)果輸出第一控制信號，所述第一電源部件根據(jù)所述第一控制信號斷開向所述第一驅(qū)動部件的供電線路；

所述第二電源部件分別與所述主控模塊和所述第二驅(qū)動部件電連接，所述主控模塊根據(jù)所述第一距離和所述第二距離的比較結(jié)果輸出第二控制信號，所述第二電源部件根據(jù)所述第二控制信號斷開向所述第二驅(qū)動部件的供電線路。