[發(fā)明專利]近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110332627.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113147569B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊守超;石剛;吳厚計(jì);班平寶;趙國(guó)泰;馮坤;武群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京海納川汽車(chē)部件股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q1/076
• 分類(lèi)號(hào): B60Q1/076;B60Q1/115
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽(yáng)高鳳

1.一種近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括：

獲取車(chē)輛俯仰角；

獲取車(chē)輛的運(yùn)行工況；

根據(jù)所述車(chē)輛俯仰角和所述運(yùn)行工況獲取近光燈的目標(biāo)調(diào)整角度，且根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整角度對(duì)所述近光燈的照射高度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

所述獲取車(chē)輛的運(yùn)行工況包括：

獲取車(chē)速、輪速、油門(mén)狀態(tài)、剎車(chē)狀態(tài)、縱向加速度和擋位狀態(tài)；

根據(jù)所述車(chē)速、所述輪速、所述油門(mén)狀態(tài)、所述剎車(chē)狀態(tài)、所述縱向加速度和所述擋位狀態(tài)確定所述運(yùn)行工況為靜態(tài)工況、加減速工況、俯仰角度工況或普通行駛工況；

所述根據(jù)所述車(chē)輛俯仰角和所述運(yùn)行工況獲取近光燈的目標(biāo)調(diào)整角度包括：

在所述運(yùn)行工況為所述靜態(tài)工況、所述加減速工況、所述俯仰角度工況時(shí)；

根據(jù)所述車(chē)輛俯仰角和低通濾波算法獲取校正角度；其中

所述低通濾波算法包括Y_n＝a*X_n+(1-a)*Y_n-1，其中，a為典型值，X_n為本次輸入，Y_n-1為上次輸出，Y_n為本次輸出，且在所述靜態(tài)工況時(shí)，所述校正角度為所述目標(biāo)調(diào)整角度；

所述根據(jù)所述車(chē)輛俯仰角和所述運(yùn)行工況獲取近光燈的目標(biāo)調(diào)整角度包括：

在所述運(yùn)行工況為所述加減速工況時(shí)；

根據(jù)所述校正角度和超前滯后調(diào)節(jié)算法獲取所述目標(biāo)調(diào)整角度；其中

所述超前滯后調(diào)節(jié)算法包括，其中，S為根據(jù)所述校正角度獲取的變量值，k、a、b、c、d為超前滯后參數(shù)；

還包括：

獲取所述縱向加速度和所述縱向加速度的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述縱向加速度和所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)選取所述超前滯后參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述縱向加速度和所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)選取所述超前滯后參數(shù)包括：

在所述運(yùn)行工況為加速工況時(shí)，

判斷所述縱向加速度是否大于第一設(shè)定加速度值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為第一設(shè)定時(shí)間值時(shí)，或所述縱向加速度是否大于第二設(shè)定加速度值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為第二設(shè)定時(shí)間值；

若是，根據(jù)所述縱向加速度所屬范圍獲取所述超前滯后參數(shù)；

若否，判斷所述縱向加速度是否小于第一關(guān)斷限制值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為第三設(shè)定時(shí)間值，若否則根據(jù)所述縱向加速度所屬范圍獲取所述超前滯后參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述縱向加速度和所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)選取所述超前滯后參數(shù)包括：

在所述運(yùn)行工況為減速工況時(shí)，

判斷所述縱向加速度是否小于第三設(shè)定加速度值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為第一設(shè)定時(shí)間值時(shí)，或所述縱向加速度是否大于第四設(shè)定加速度值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為第二設(shè)定時(shí)間值；

若是，根據(jù)所述縱向加速度所屬范圍獲取所述超前滯后參數(shù)；

若否，判斷所述縱向加速度是否大于第二關(guān)斷限制值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為第三設(shè)定時(shí)間值，若否則根據(jù)所述縱向加速度所屬范圍獲取所述超前滯后參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)輛俯仰角和所述運(yùn)行工況獲取近光燈的目標(biāo)調(diào)整角度包括：

在所述運(yùn)行工況為所述俯仰角度工況時(shí)；

根據(jù)所述校正角度和自適應(yīng)調(diào)節(jié)算法獲取所述目標(biāo)調(diào)整角度；其中

所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)算法包括φ_n＝φ_n-1+△θ_n/ks，ks為自適應(yīng)調(diào)節(jié)參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括：

獲取俯仰角變化值和所述俯仰角變化值的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述俯仰角變化值和所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)獲取所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)參數(shù)。