[發(fā)明專(zhuān)利]近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110332627.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113147569B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊守超;石剛;吳厚計(jì);班平寶;趙國(guó)泰;馮坤;武群
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京海納川汽車(chē)部件股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q1/076
• 分類(lèi)號(hào): B60Q1/076;B60Q1/115
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽(yáng)高鳳

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)方法包括：獲取車(chē)輛俯仰角；獲取車(chē)輛的運(yùn)行工況；根據(jù)所述車(chē)輛俯仰角和所述運(yùn)行工況獲取近光燈的目標(biāo)調(diào)整角度，且根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整角度對(duì)所述近光燈的照射高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。本申請(qǐng)的近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)近光燈照射高度的智能調(diào)節(jié)，控制精確度高，響應(yīng)迅速，可按照需要實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，避免用戶(hù)手動(dòng)調(diào)整車(chē)燈角度的不準(zhǔn)確，符合法規(guī)要求，避免對(duì)向車(chē)輛近光炫目的現(xiàn)象；同時(shí)滿(mǎn)足日益發(fā)展的零部件智能化控制要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法和適用于該調(diào)節(jié)方法的近光燈照射高度的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車(chē)智能化的發(fā)展，車(chē)燈照射的垂直角度調(diào)節(jié)也需要智能化，作為控制核心，智能化的控制算法尤為重要，可通過(guò)可靠的控制方法，實(shí)現(xiàn)車(chē)燈高度準(zhǔn)確、快速地調(diào)節(jié)。但是傳統(tǒng)的車(chē)燈高度的調(diào)節(jié)方法未考慮到實(shí)車(chē)工況以及車(chē)輛所處的俯仰角狀態(tài)的影響，導(dǎo)致車(chē)燈照射的實(shí)際調(diào)節(jié)效果響應(yīng)緩慢，實(shí)用性較差，極易造成對(duì)向車(chē)輛炫目，且特殊工況上，易發(fā)生調(diào)節(jié)與實(shí)際不同步甚至相反方向的現(xiàn)象，造成駕駛員視覺(jué)困擾，存在改進(jìn)的空間。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本申請(qǐng)的一個(gè)目的在于提出一種近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法，該調(diào)節(jié)方法在對(duì)車(chē)燈照射高度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，能夠很好地結(jié)合實(shí)際的車(chē)輛俯仰角以及車(chē)輛的運(yùn)行工況對(duì)調(diào)節(jié)效果的影響，能夠確保對(duì)車(chē)燈高度的調(diào)節(jié)滿(mǎn)足實(shí)際的照射需求。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法，包括：獲取車(chē)輛俯仰角；獲取車(chē)輛的運(yùn)行工況；根據(jù)所述車(chē)輛俯仰角和所述運(yùn)行工況獲取近光燈的目標(biāo)調(diào)整角度，且根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整角度對(duì)所述近光燈的照射高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)近光燈照射高度的智能調(diào)節(jié)，控制精確度高，響應(yīng)迅速，可按照需要實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，避免用戶(hù)手動(dòng)調(diào)整車(chē)燈角度的不準(zhǔn)確，符合法規(guī)要求，避免對(duì)向車(chē)輛近光炫目的現(xiàn)象；同時(shí)滿(mǎn)足日益發(fā)展的零部件智能化控制要求。

根據(jù)本申請(qǐng)一些實(shí)施例的近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法，所述獲取車(chē)輛的運(yùn)行工況包括：獲取車(chē)速、輪速、油門(mén)狀態(tài)、剎車(chē)狀態(tài)、縱向加速度和擋位狀態(tài)；根據(jù)所述車(chē)速、所述輪速、所述油門(mén)狀態(tài)、所述剎車(chē)狀態(tài)、所述縱向加速度和所述擋位狀態(tài)確定所述運(yùn)行工況為靜態(tài)工況、加減速工況、俯仰角度工況或普通行駛工況。

根據(jù)本申請(qǐng)一些實(shí)施例的近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法，所述根據(jù)所述車(chē)輛俯仰角和所述運(yùn)行工況獲取近光燈的目標(biāo)調(diào)整角度包括：在所述運(yùn)行工況為所述靜態(tài)工況、所述加減速工況、所述俯仰角度工況時(shí)；根據(jù)所述車(chē)輛俯仰角和低通濾波算法獲取校正角度；其中所述低通濾波算法包括Y_n＝a*X_n+(1-a)*Y_n-1，其中，a為典型值，X_n為本次輸入，Y_n-1為上次輸出，Y_n為本次輸出，且在所述靜態(tài)工況時(shí)，所述校正角度為所述目標(biāo)調(diào)整角度。

根據(jù)本申請(qǐng)一些實(shí)施例的近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法，所述根據(jù)所述車(chē)輛俯仰角和所述運(yùn)行工況獲取近光燈的目標(biāo)調(diào)整角度包括：在所述運(yùn)行工況為所述加減速工況時(shí)；根據(jù)所述校正角度和超前滯后調(diào)節(jié)算法獲取所述目標(biāo)調(diào)整角度；其中所述超前滯后調(diào)節(jié)算法包括其中，S為根據(jù)所述校正角度獲取的變量值，k、a、b、c、d為超前滯后參數(shù)。

根據(jù)本申請(qǐng)一些實(shí)施例的近光燈照射高度的調(diào)節(jié)方法，還包括：獲取所述縱向加速度和所述縱向加速度的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)所述縱向加速度和所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)選取所述超前滯后參數(shù)。