[發明專利]一種雙光譜交通事件檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202110332218.7
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113034915B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 陳學堂
• 申請（專利權）人: 北京卓視智通科技有限責任公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 李佳川

1.一種雙光譜交通事件檢測方法，其特征在于，包括：

獲取檢測區域的可見光圖像信息和紅外光圖像信息；所述可見光圖像信息由可見光感應芯片獲取，所述紅外光圖像信息由紅外光感應芯片獲取；雙光譜相機即配置有可見光感應芯片和紅外光感應芯片的相機，其配置于檢測區域，雙光譜相機朝向檢測區域，即實現對檢測區域的可見光圖像和紅外光圖像的采集，輸出可見光圖像信息和紅外光圖像信息；雙光譜相機實時采集檢測區域的可見光圖像和紅外光圖像，以實時輸出可見光圖像信息和紅外光圖像信息；服務器采集可見光圖像信息和紅外光圖像信息通過數據采集模塊實現，數據采集模塊以固定的幀率連續接收每一幀可見光圖像信息和紅外光圖像信息；數據采集模塊同時采集可見光圖像信息和紅外光圖像信息，同時采集所得的可見光幀圖像和紅外光幀圖像帶有相同的時間標識，使服務器能夠確定同時發生的可見光幀圖像和紅外光幀圖像；基于預設灰度與溫度映射關系，根據所述紅外光圖像信息生成灰度圖像信息；

根據所述可見光圖像信息、紅外光圖像信息和灰度圖像信息，判斷所述檢測區域是否有交通事件發生；所述交通事件包括常規事件或還包括溫度相關事件；良好光環境下常規事件判斷通過可見光和紅外光一體化模型得到的交通事件模型庫和可見光圖像信息進行，較差光環境下常規事件判斷通過可見光和紅外光一體化模型得到的交通事件模型庫和紅外光圖像信息進行，溫度相關事件的發生由預設灰度與溫度映射關系和灰度圖像信息判斷；

若是，則生成通知消息并保存所述交通事件的錄像；

所述生成通知消息并保存所述交通事件的錄像包括：

根據所述可見光和紅外光一體化模型對應交通事件的種類，確定所述可見光和紅外光一體化模型和交通事件的適應圖像種類；所述適應圖像種類為可見光圖像、紅外光圖像或灰度圖像；

在發生交通事件時，以該交通事件對應的適應圖像種類保存得所述錄像；

在基于可見光圖像信息、紅外光圖像信息和灰度圖像信息進行交通事件是否發生的邏輯判斷時，若基于可見光圖像信息判斷交通事件發生，則存儲相應的可見光圖像為交通事件的錄像，若基于紅外光圖像信息判斷交通事件發生，則存儲相應的紅外光圖像為交通事件的錄像，若基于灰度圖像信息判斷交通事件發生，則存儲相應的灰度圖像信息為交通事件的錄像；

所述判斷所述可見光圖像信息和紅外光圖像信息中是否有交通事件發生包括：

由可見光光譜數據和紅外光光譜數據，預訓練所述交通事件模型庫，所述交通事件模型庫包括可見光和紅外光一體化模型；利用Y0LOv4算法模型，并基于可見光圖像信息和紅外光圖像信息訓練得到車輛及行人的輪廓信息，繼而得到交通事件的可見光和紅外光一體化模型，形成交通事件模型庫；服務器調用交通事件模型庫中的可見光和紅外光一體化模型；基于檢測邏輯、以一定置信度判斷可見光圖像信息和紅外光圖像信息中是否發生交通事件；

調用所述可見光和紅外光一體化模型，判斷所述檢測區域中是否有交通事件發生。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述灰度圖像信息的分辨率小于所述紅外圖像信息的分辨率。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述可見光圖像信息和紅外光圖像信息中是否有交通事件發生還包括：

判斷所述灰度圖像信息中是否存在灰度大于預設灰度閾值的區域；

若是，則判斷所述檢測區域有交通事件發生。