[發明專利]一種銅桿自動捆扎裝置及自動捆扎方法

在審

• 申請號: 202110332184.1
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112896589A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 鐘天富
• 申請（專利權）人: 成都金中機械設備制造有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B13/06;B65B27/10;B65B57/04;B65B63/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明提供了一種銅桿自動捆扎裝置及自動捆扎方法，涉及銅桿盤卷捆扎技術領域，該銅桿自動捆扎裝置包括固定架（1）、穿線通道和控制器，穿線通道包括用于給銅桿導向的進線通道（2）、主通道（3）和副通道（4），進線通道（2）與所述主通道（3）之間設有牽引輪（5），牽引輪（5）旁還設有用于計量穿線長度的編碼器（6），分度轉盤通道（10）連通主通道（3）和副通道（4），主通道（3）和副通道（4）的中心線均相對進線通道（2）的中心線呈一定量偏移。本發明能夠實現對銅桿進行全自動捆扎，方便對其吊裝，節約人工成本，且滿足銅桿的捆扎要求，同時還能避免穿好的銅圈相互交叉導致無法順利收縮的情況發生。

技術領域

本發明涉及銅桿盤卷捆扎技術領域，具體涉及一種銅桿自動捆扎裝置及自動捆扎方法。

背景技術

目前，在銅桿經生產線生產出來后，通過最后一道軋機出來后再通過收桿設備收成盤卷，由于收成盤卷后各圈銅桿之間非常疏散，難以對其進行吊運，即需要將銅桿盤卷沿其圓周間隔120°分別捆扎三股自身生產的銅桿，目前是利用人工進行操作，且人工鉸制銅桿費時費力，十分不便，專利號CN201811052441.0公開了一種金屬盤卷捆扎設備及捆扎方法，包括捆扎小車、穿線通道、設置于捆扎小車上的線桿剪斷機構、牽引機構、水平液壓滑臺、斜向液壓滑臺、垂向運動機構和水平運動機構，結構緊湊、能夠減輕工人勞動強度、提高捆扎效率、自動化程度高、捆扎牢固，但因銅桿捆扎的技術要求不一致，并不能直接將其應用在銅桿捆扎上，且其在穿線過程中，穿好的線圈在吊裝時容易相互交叉，導致不能順利地回縮，從而出現無法將盤卷牢牢扎緊的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種銅桿自動捆扎裝置及自動捆扎方法，通過設置的壓線裝置將穿好的兩圈銅圈（捆線）斜向下壓一定距離，使第三圈的頭部與已經穿好的銅圈明顯分離開，設置的抓爪即可將最后一圈銅桿的頭和第一圈的尾同時進行抓取，設置的主通道的中心線相對進線通道的中心線呈一定量偏移，避免穿好的銅圈出現交叉的情況，導致在起吊過程中銅圈頭、尾扭成的辮子不能順利地回縮以扎緊筒卷盤。本發明提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種銅桿自動捆扎裝置，包括固定架、穿線通道和控制器，其中：

所述穿線通道包括用于給銅桿導向的進線通道、主通道和副通道；

所述進線通道與所述主通道之間設有用于牽引銅桿的牽引輪；

所述進線通道出線口處設有用于計量銅桿長度的編碼器；

所述牽引輪和主通道之間還設有用于分離銅桿的壓線裝置；

所述牽引輪、編碼器和壓線裝置均與控制器電連接；

所述穿線通道還包括用于連通主通道與副通道的分度轉盤通道；

所述主通道和副通道的中心線均相對進線通道中心線向左或者向右呈一定量偏移。

可選或優選的，所述主通道包括主通道安裝架和主通道架，主通道安裝架之間且位于其上下端均固設有主通道導桿，所述主通道導桿上均套有主通道滑動導套，主通道架內設有前后對稱的主通道板，所述主通道板上設有對銅桿（捆線）進行導向的內導輪一和外導輪一，所述主通道板上還設有主通道油缸。

可選或優選的，所述壓線（捆線）裝置包括壓桿伸出油缸、壓線滑臺、壓桿伸出滑臺、壓桿和壓線油缸，所述壓桿安裝在壓線滑臺上，所述壓線滑臺安裝在壓線油缸的活塞桿上，所述壓線油缸安裝在壓桿伸出滑臺內，所述壓桿伸出滑臺安裝在壓桿伸出油缸的活塞桿上。

可選或優選的，所述副通道與主通道相互配合，其內設有內導輪二和外導輪二，所述副通道內設有移動副通道安裝架的副通道油缸。

可選或優選的，所述進線通道內設有多個導向輥。

可選或優選的，所述牽引輪與主通道之間設有抓取銅桿的抓爪和剪切銅桿的剪切裝置，所述抓爪和剪切裝置均與控制器電連接，所述剪切裝置和壓線裝置均安裝在固定架上。