[發明專利]一種銅桿自動捆扎裝置及自動捆扎方法

在審

• 申請號: 202110332184.1
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112896589A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 鐘天富
• 申請（專利權）人: 成都金中機械設備制造有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B13/06;B65B27/10;B65B57/04;B65B63/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1. 一種銅桿自動捆扎裝置，包括固定架（1）、穿線通道和控制器，所述穿線通道包括用于給銅桿導向的進線通道（2）、主通道（3）和副通道（4）, 所述進線通道（2）與所述主通道（3）之間設有用于牽引銅桿的牽引輪（5）, 所述進線通道（2）出線口處設有用于計量銅桿長度的編碼器（6）, 所述穿線通道還包括用于連通主通道（3）與副通道（4）的分度轉盤通道（10）,其特征在于：還包括設置在牽引輪（5）和主通道（3）之間用于分離銅桿頭的壓線裝置（9），所述主通道（3）和副通道（4）的中心線均相對進線通道（2）中心線向左或者向右呈一定量偏移。

2.根據權利要求1所述的一種銅桿自動捆扎裝置，其特征在于：所述主通道（3）包括主通道安裝架（301）和主通道架（302），主通道安裝架（301）之間且位于其上下端均固設有主通道導桿（304），所述主通道導桿（304）上均套有主通道滑動導套（305），主通道架（302）內設有前后對稱的主通道板（303），所述主通道板（303）上設有對銅桿進行導向的內導輪一（306）和外導輪一（307），所述主通道板（303）上還設有主通道油缸（308）。

3.根據權利要求1所述的一種銅桿自動捆扎裝置，其特征在于：所述壓線裝置（9）包括壓桿伸出油缸（901）、壓線滑臺（902）、壓桿伸出滑臺（903）、壓桿（904）和壓線油缸（905），所述壓桿（904）安裝在壓線滑臺（902）上，所述壓線滑臺（902）安裝在壓線油缸（905）的活塞桿上，所述壓線油缸（905）安裝在壓桿伸出滑臺（903）內，所述壓桿伸出滑臺（903）安裝在壓桿伸出油缸（901）的活塞桿上。

4.根據權利要求1所述的一種銅桿自動捆扎裝置，其特征在于：所述副通道（4）與主通道（3）相互配合，其內設有內導輪二（401）和外導輪二（402），所述副通道（4）內設有移動副通道安裝架的副通道油缸。

5.根據權利要求1所述的一種銅桿自動捆扎裝置，其特征在于：所述進線通道（2）內設有多個導向輥（201）。

6.根據權利要求1所述的一種銅桿自動捆扎裝置，其特征在于：所述牽引輪（5）與主通道（3）之間設有抓取銅桿的抓爪（7）和剪切銅桿的剪切裝置（8），所述抓爪（7）和剪切裝置（8）均與控制器電連接，所述剪切裝置（8）和壓線裝置（9）均安裝在固定架（1）上。

7.根據權利要求1所述的一種銅桿自動捆扎裝置，其特征在于：所述牽引輪（5）、編碼器（6）和壓線裝置（9）均與控制器電連接。

8.一種銅桿自動捆扎方法，基于如權利要求1-7任一項所述的銅桿自動捆扎裝置，其特征在于：包括以下步驟：

編碼器（6）檢測到銅桿穿至兩圈后，將信號傳遞給控制器，啟動壓線裝置（9）使穿好的銅桿斜向下移動一定距離；

編碼器（6）檢測到第三圈銅桿離開副通道（4）并接近主通道（3）的進口時，將信號傳遞給控制器，使牽引輪（5）停下來，并啟動抓爪（7），抓爪（7）將第三圈銅桿的頭部以及第一圈銅桿的尾部抓牢后，將信號傳遞給控制器，啟動剪切裝置（8）將抓爪（7）與牽引輪（5）之間的銅桿剪斷。

9.根據權利要求8所述的一種銅桿自動捆扎方法，其特征在于：啟動壓線裝置（9），壓桿伸出油缸（901）帶動壓桿伸出滑臺（903）向穿線方向移動并進入穿線區域，壓線油缸（905）帶動壓線滑臺（902）沿銅桿徑向移動，使壓桿（904）將穿好的銅圈向斜下方移動一定距離。

10.根據權利要求8所述的一種銅桿自動捆扎方法，其特征在于：還包括將生產好的銅桿沿進線通道（2）輸入，經牽引輪（5）牽入主通道（3），牽引輪（5）旁的編碼器（6）同時對銅桿的長度進行計量，銅桿經主通道（3）、分度轉盤通道（10）和副通道（4）后穿成環形結構。