[發(fā)明專利]一種取料機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110332175.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113120598A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊偉超;李澄;周澤雄;宋程洋
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市磐銳機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

本發(fā)明提供一種取料機(jī)械手，包括機(jī)械手固定座，機(jī)械手固定座上固定有機(jī)械手移動平臺，機(jī)械手移動平臺上設(shè)有可以沿機(jī)械手移動平臺滑動的抓取橫移機(jī)構(gòu)，所述抓取橫移機(jī)構(gòu)包括夾取裝置，用于將夾取裝置活動固定在機(jī)械手移動平臺的夾持固定座，用于控制夾取裝置旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，用于控制夾取裝置在機(jī)械手移動平臺上位置的移動氣缸。本發(fā)明將機(jī)械手移動平臺和接料機(jī)構(gòu)上的Z軸移動平臺完美匹配，將接料機(jī)構(gòu)上的物料通過沿機(jī)械手移動平臺滑動的氣缸夾子進(jìn)行夾持，夾持后將物料轉(zhuǎn)移到加工工位上。取料機(jī)械手可以從多個(gè)角度進(jìn)行橫向滑動以及氣缸夾子可以實(shí)現(xiàn)多維度轉(zhuǎn)動，擴(kuò)大了對多種規(guī)格的物料適用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電子精密部件生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種取料機(jī)械手。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品加工過程中中，尤其是精密部件如電子鏡頭等，需要將初加工的多種型號的部件進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)，由取料機(jī)械手將物料放在加工工位進(jìn)行加工，為了實(shí)現(xiàn)提高自動化加工效率，并且提高設(shè)備對產(chǎn)品不同規(guī)格適應(yīng)，需要一種比較全面的機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)移功能。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高生產(chǎn)效率，本發(fā)明提供一種取料機(jī)械手。

為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種取料機(jī)械手，包括機(jī)械手固定座，機(jī)械手固定座上固定有機(jī)械手移動平臺，機(jī)械手移動平臺上設(shè)有可以沿機(jī)械手移動平臺滑動的抓取橫移機(jī)構(gòu)，所述抓取橫移機(jī)構(gòu)包括夾取裝置，用于將夾取裝置活動固定在機(jī)械手移動平臺的夾持固定座，用于控制夾取裝置旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，用于控制夾取裝置在機(jī)械手移動平臺上位置的移動氣缸。

優(yōu)選地，所述夾持裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和移動氣缸均固定在夾持固定座上。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手移動平臺活動固定在機(jī)械手固定座上并且機(jī)械手移動平臺可繞機(jī)械手固定座轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述夾取裝置包括機(jī)械手臂和通過夾子氣缸進(jìn)行控制的氣缸夾子。機(jī)械手臂可以在夾取裝置上進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，氣缸夾子上設(shè)有夾指若干，多個(gè)夾指通過夾子氣缸的作用進(jìn)行開合。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手移動平臺一端連接機(jī)械手固定座，另一端設(shè)有移動限位結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手固定座的一側(cè)設(shè)有接料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述接料機(jī)構(gòu)包括接料固定座，固定在接料固定座并可以繞下料固定座轉(zhuǎn)動的Z軸移動平臺，固定在Z軸移動平臺并沿Z軸移動平臺移動的接料夾持結(jié)構(gòu)。

所述接料夾持結(jié)構(gòu)包括沿Z軸移動平臺滑動的接料滑動座和接料治具。

優(yōu)選地，所述接料治具上設(shè)有物料定位結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)勢有：本發(fā)明將機(jī)械手移動平臺和接料機(jī)構(gòu)上的Z軸移動平臺完美匹配，將接料機(jī)構(gòu)上的物料通過沿機(jī)械手移動平臺滑動的氣缸夾子進(jìn)行夾持，夾持后將物料轉(zhuǎn)移到加工工位上。取料機(jī)械手可以從多個(gè)角度進(jìn)行橫向滑動以及氣缸夾子可以實(shí)現(xiàn)多維度轉(zhuǎn)動，擴(kuò)大了對多種規(guī)格的物料適用范圍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1另一狀態(tài)詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例俯視角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3機(jī)械手另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：代表圖的符號簡單說明：1、機(jī)械手固定座；2、機(jī)械手移動平臺；3、抓取橫移機(jī)構(gòu)；4、夾取裝置；5、夾持固定座；6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；7、移動氣缸；8、機(jī)械手臂；9、氣缸夾子；10夾子氣缸；11、移動限位結(jié)構(gòu)；12、接料機(jī)構(gòu)；13、接料固定座；14、Z軸移動平臺；15、接料夾持結(jié)構(gòu)；16、接料滑動座；17、接料治具；18、Z軸限位結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式