[發明專利]一種取料機械手

在審

• 申請號: 202110332175.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113120598A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 樊偉超;李澄;周澤雄;宋程洋
• 申請（專利權）人: 東莞市磐銳機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.一種取料機械手，其特征在于：包括機械手固定座，機械手固定座上固定有機械手移動平臺，機械手移動平臺上設有可以沿機械手移動平臺滑動的抓取橫移機構，所述抓取橫移機構包括夾取裝置，用于將夾取裝置活動固定在機械手移動平臺的夾持固定座，用于控制夾取裝置旋轉方向的旋轉電機，用于控制夾取裝置在機械手移動平臺上位置的移動氣缸。

2.根據權利要求1所述的取料機械手，其特征在于：所述夾持裝置、旋轉電機和移動氣缸均固定在夾持固定座上。

3.根據權利要求1所述的取料機械手，其特征在于：所述機械手移動平臺活動固定在機械手固定座上并且機械手移動平臺可繞機械手固定座轉動。

4.根據權利要求1所述的取料機械手，其特征在于：所述夾取裝置包括機械手臂和通過夾子氣缸進行控制的氣缸夾子。

5.根據權利要求4所述的取料機械手，其特征在于：氣缸夾子上設有夾指若干，多個夾指通過夾子氣缸的作用進行開合。

6.根據權利要求1所述的取料機械手，其特征在于：所述機械手移動平臺一端連接機械手固定座，另一端設有移動限位結構。

7.根據權利要求1所述的取料機械手，其特征在于：所述機械手固定座的一側設有接料機構。

8.根據權利要求1所述的取料機械手，其特征在于：所述接料機構包括接料固定座，固定在接料固定座并可以繞下料固定座轉動的Z軸移動平臺，固定在Z軸移動平臺并沿Z軸移動平臺移動的接料夾持結構。

9.根據權利要求1所述的取料機械手，其特征在于：所述接料治具上設有物料定位結構。