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[發明專利]一種基于基準孔孔位測量的自動制孔孔位在線修正方法在審

專利信息
申請號: 202110332134.3 申請日: 2021-03-29
公開(公告)號: CN113086238A 公開(公告)日: 2021-07-09
發明(設計)人: 王明陽;肖世宏;侯志霞;梁雪梅 申請(專利權)人: 中國航空制造技術研究院
主分類號: B64F5/10 分類號: B64F5/10
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 100024 北*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 基準 孔孔位 測量 自動 制孔孔位 在線 修正 方法
【權利要求書】:

1.一種基于基準孔孔位測量的自動制孔孔位在線修正方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:

選取設定間距的孔位作為測量的基準孔;

對所有待測量的基準孔進行編號;

選取每一個加工孔修正所參考的基準孔及編號,根據加工孔及基準孔坐標計算偏差修正系數;

對基準孔孔位進行測量,計算基準孔實際位置和理論位置的偏差值;

依據所述偏差值及所述偏差修正系數來修正中間加工孔位的理論孔位。

2.根據權利要求1所述的基于基準孔孔位測量的自動制孔孔位在線修正方法,其特征在于,所述選取設定間距的孔位作為測量的基準孔,具體為:

將兩端的孔作為基準孔,在兩端基準孔的中間位置存在多個加工孔。

3.根據權利要求1所述的基于基準孔孔位測量的自動制孔孔位在線修正方法,其特征在于,所述依據所述偏差值來修正中間加工孔位的理論孔位,具體為:

依據所述偏差值及所述偏差修正系數,計算當前孔位坐標偏差值,對所述加工孔位的坐標進行偏差修正。

4.根據權利要求1所述的基于基準孔孔位測量的自動制孔孔位在線修正方法,其特征在于,在所述選取每一個加工孔修正所參考的基準孔及編號,根據加工孔及基準孔坐標計算偏差修正系數后,還包括:

將所述編號、所述偏差修正系數輸出到修正程序中。

5.根據權利要求1所述的基于基準孔孔位測量的自動制孔孔位在線修正方法,其特征在于,所述根據加工孔及基準孔坐標計算偏差修正系數,具體為:

在設定間距內,相鄰基準孔之間的孔位,采用弦長代替弧長,用以計算所述偏差修正系數。

6.根據權利要求5所述的基于基準孔孔位測量的自動制孔孔位在線修正方法,其特征在于,所述偏差修正系數λ=|P1Qi|/(|P1Qi|+|QiP2|),其中,P1、P2表示基準孔,Qi表示待修正的某一個加工孔。

7.根據權利要求6所述的基于基準孔孔位測量的自動制孔孔位在線修正方法,其特征在于,所述偏差值分別為ΔxQ=(1-λ)*ΔxP1+λ*ΔxP2,ΔyQ=(1-λ)*ΔyP1+λ*ΔyP2,ΔzQ=(1-λ)*ΔzP1+λ*ΔzP2

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