[發明專利]一種鑄件柔性打磨流水線及加工方法

在審

• 申請號: 202110331826.6
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113070782A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 汪濤
• 申請（專利權）人: 萬盟特自動化（上海）有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B51/00
• 代理公司: 上海知墨專利代理事務所(普通合伙) 31394
• 代理人: 蔣坡

本發明公開了一種鑄件柔性打磨流水線及加工方法，包括打磨單元、小車輸送線、上下料工位、工裝庫、智能識別組件以及防護組件，打磨單元包含柔性打磨系統、多工位輸送機以及導向夾緊裝置，智能識別組件用于識別工裝板和工件的種類并將信號反饋給系統，導向夾緊裝置安裝于多工位輸送機下方，工裝庫包括機架和送料輥組件，機架的頂部安裝有減速電機，減速電機驅動豎置的鏈條，送料輥組件與鏈條的一側連接，送料輥組件的內腔頂部安裝有工裝庫推臂組件。每個獨立的打磨單元可以打磨不同產品而無需任何切換時間，在某一個獨立的打磨單元需要維護時，小車輸送線會自動的將產品分配其他打磨單元，不需要整體停機，有利于提高加工效率。

技術領域

本發明涉及鑄件打磨技術領域，具體為一種鑄件柔性打磨流水線及加工方法。

背景技術

個性化和定制化需求導致每個鑄造廠生產的鑄件種類不斷增多，但是每批次的數量卻不斷減少，這對高產能鑄造廠在生產成本控制和管理效率方面提出巨大挑戰。如今市場上的自動打磨設備，大多數采用人工上下工件，每臺機器都要配備一個工人。在高產能需要多臺機器同時工作時，需要數量眾多的工人與機器配合，無法將工人和環境惡劣的打磨工區隔離。由于未打磨和已打磨的鑄件圍著各臺機器分布，不僅需要大量的廠房面積，而且導致高昂的物流成本。

為了節約人工，有些鑄造廠已經采用機器人上下工件。由于受制于機器人的運動范圍，使得工廠的工藝布置自由度大大受到限制，導致投資增大。現有鑄件打磨流水線在更換產品時需要很長的停機時間，因此嚴重影響打磨加工的效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鑄件柔性打磨流水線及加工方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種鑄件柔性打磨流水線，包括打磨單元、小車輸送線、上下料工位、工裝庫、智能識別組件以及防護組件，所述打磨單元包含柔性打磨系統、多工位輸送機以及導向夾緊裝置，所述智能識別組件用于識別工裝板和工件的種類并將信號反饋給系統，所述防護組件為防護柵欄，用于隔離工人與小車輸送線，所述導向夾緊裝置安裝于多工位輸送機下方，所述導向夾緊裝置包括夾緊基座，所述夾緊基座上安裝有夾緊推力機構，所述夾緊推力機構的兩側邊設有夾緊鉗，所述夾緊基座上端面安裝有導向機構，上下料工位包括輥道輸送組件、導向組件以及耦合接頭組件，所述耦合接頭組件包括耦合基座，所述耦合基座的中央安裝有耦合機構，所述耦合基座的兩邊安裝有工裝板的導向定位機構，且外側裝有一對推力氣缸，所述工裝庫包括機架和送料輥組件，所述機架的頂部安裝有減速電機，所述減速電機驅動豎置的鏈條，所述送料輥組件與鏈條的一側連接，送料輥組件的內腔頂部安裝有工裝庫推臂組件。

優選的，所述打磨單元設有若干個且排列為整齊的一排，所述小車輸送線包括軌道小車以及供軌道小車行走的導軌。

優選的，所述上下料工位設有若干個，所述上下料工位和工裝庫均位于導軌的端側。

優選的，所述夾緊推力機構由氣缸驅動，通過連桿機構實現夾緊鉗的夾緊動作。

優選的，所述工裝庫推臂組件包括一個水平向下安裝的無桿氣缸，所述無桿氣缸的滑塊上安裝有用于推拉工裝板的掛鉤，所述無桿氣缸的上側用兩個調節高度的氣缸與送料輥組件的內腔頂部連接，用于下降或上升工裝庫推臂組件。

本發明還提供一種鑄件柔性打磨加工方法，具體包括以下步驟：

S1：操作人員在控制系統的HMI界面上選擇打磨工件的種類，柔性打磨流水線系統根據操作人員輸入的工作任務，運行工裝庫中的減速電機，通過鏈條將送料輥組件提升到對應高度；

S2：送料輥組件上的工裝庫推臂組件伸出并下降，將工裝庫架上的打磨任務所需要的空工裝板拉到送料輥組件上，工裝庫中減速電機通過鏈條將送料輥組件下降至輸送位高度，并將工裝板輸送到小車輸送線的軌道小車上，工裝庫推臂組件上升與工裝板脫開，小車輸送線將工裝板運送至上下料工位；