[發(fā)明專(zhuān)利]一種鑄件柔性打磨流水線及加工方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110331826.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113070782A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 萬(wàn)盟特自動(dòng)化（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B19/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B19/00;B24B41/00;B24B51/00
• 代理公司: 上海知墨專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31394
• 代理人: 蔣坡

1.一種鑄件柔性打磨流水線，包括打磨單元(1)、小車(chē)輸送線(2)、上下料工位(3)、工裝庫(kù)(4)、智能識(shí)別組件(5)以及防護(hù)組件(6)，所述打磨單元(1)包含柔性打磨系統(tǒng)(11)、多工位輸送機(jī)(12)以及導(dǎo)向夾緊裝置(13)，所述智能識(shí)別組件(5)用于識(shí)別工裝板和工件的種類(lèi)并將信號(hào)反饋給系統(tǒng)，所述防護(hù)組件(6)為防護(hù)柵欄，用于隔離工人與小車(chē)輸送線(2)，其特征在于：所述導(dǎo)向夾緊裝置(13)安裝于多工位輸送機(jī)(12)下方，所述導(dǎo)向夾緊裝置(13)包括夾緊基座(131)，所述夾緊基座(131)上安裝有夾緊推力機(jī)構(gòu)(132)，所述夾緊推力機(jī)構(gòu)(132)的兩側(cè)邊設(shè)有夾緊鉗(133)，所述夾緊基座(131)上端面安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(134)，上下料工位(3)包括輥道輸送組件(31)、導(dǎo)向組件(32)以及耦合接頭組件(33)，所述耦合接頭組件(33)包括耦合基座(333)，所述耦合基座(333)的中央安裝有耦合機(jī)構(gòu)(334)，所述耦合基座(333)的兩邊安裝有工裝板的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)(331)，且外側(cè)裝有一對(duì)推力氣缸(332)，所述工裝庫(kù)(4)包括機(jī)架(41)和送料輥組件(44)，所述機(jī)架(41)的頂部安裝有減速電機(jī)(42)，所述減速電機(jī)(42)驅(qū)動(dòng)豎置的鏈條(43)，所述送料輥組件(44)與鏈條(43)的一側(cè)連接，送料輥組件(44)的內(nèi)腔頂部安裝有工裝庫(kù)推臂組件(45)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件柔性打磨流水線，其特征在于：所述打磨單元(1)設(shè)有若干個(gè)且排列為整齊的一排，所述小車(chē)輸送線(2)包括軌道小車(chē)(21)以及供軌道小車(chē)行走的導(dǎo)軌(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鑄件柔性打磨流水線，其特征在于：所述上下料工位(3)設(shè)有若干個(gè)，所述上下料工位(3)和工裝庫(kù)(4)均位于導(dǎo)軌的端側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件柔性打磨流水線，其特征在于：所述夾緊推力機(jī)構(gòu)(132)由氣缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊鉗(133)的夾緊動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件柔性打磨流水線，其特征在于：所述工裝庫(kù)推臂組件(45)包括一個(gè)水平向下安裝的無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸的滑塊上安裝有用于推拉工裝板的掛鉤，所述無(wú)桿氣缸的上側(cè)用兩個(gè)調(diào)節(jié)高度的氣缸與送料輥組件(44)的內(nèi)腔頂部連接，用于下降或上升工裝庫(kù)推臂組件(45)。

6.一種權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的鑄件柔性打磨加工方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

S1：操作人員在控制系統(tǒng)的HMI界面上選擇打磨工件的種類(lèi)，柔性打磨流水線系統(tǒng)根據(jù)操作人員輸入的工作任務(wù)，運(yùn)行工裝庫(kù)(4)中的減速電機(jī)(42)，通過(guò)鏈條(43)將送料輥組件(44)提升到對(duì)應(yīng)高度；

S2：送料輥組件(44)上的工裝庫(kù)推臂組件(45)伸出并下降，將工裝庫(kù)架上的打磨任務(wù)所需要的空工裝板拉到送料輥組件(44)上，工裝庫(kù)(4)中減速電機(jī)(42)通過(guò)鏈條(43)將送料輥組件(44)下降至輸送位高度，并將工裝板輸送到小車(chē)輸送線(2)的軌道小車(chē)上，工裝庫(kù)推臂組件(45)上升與工裝板脫開(kāi)，小車(chē)輸送線(2)將工裝板運(yùn)送至上下料工位(3)；

S3：操作人員將待打磨工件吊裝到工裝板上并固定好，也可采用自動(dòng)上下料機(jī)將待打磨工件放置到工裝板上，工裝板通過(guò)耦合接頭組件(33)實(shí)現(xiàn)給工裝充壓并夾緊工件，上下料工位的輸送輥道出口可以安裝智能識(shí)別組件(5)，在混件生產(chǎn)時(shí)識(shí)別工件種類(lèi)，將信息傳遞到系統(tǒng)，系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的工件信息或者接受到的工件信息，將各個(gè)鑄件的打磨節(jié)拍以及設(shè)備產(chǎn)能將打磨任務(wù)分配到各個(gè)獨(dú)立的打磨單元，上下料工位(3)的輸送輥道將裝有工件的工裝板輸送到小車(chē)輸送線上，再由其將載有工件的工裝板輸送至對(duì)應(yīng)的打磨單元(1)的多工位輸送機(jī)(12)上；

S4：多工位輸送機(jī)(12)入口裝有智能識(shí)別組件(5)，通過(guò)智能識(shí)別組件(5)二次確認(rèn)工件種類(lèi)后，由機(jī)器人使用柔性打磨系統(tǒng)(11)進(jìn)行打磨；

S5：打磨工作完成后，多工位輸送機(jī)(12)將工裝板送回小車(chē)輸送線(2)，小車(chē)輸送線(2)將工件送回上下料工位(3)，操作人員完成卸料工作并將新的待打磨工件放置到工裝上，接著進(jìn)行下一輪的送料打磨，也可以采用自動(dòng)上下料機(jī)進(jìn)行卸料和裝料工作；

S6：如果對(duì)應(yīng)該工裝板的工件沒(méi)有后續(xù)打磨任務(wù)，在操作人員在HMI操作界面上做好工裝板回庫(kù)選擇或確認(rèn)，上下料工位(3)將空載工裝板送到軌道小車(chē)，軌道小車(chē)將空的工裝板送回工裝庫(kù)(4)。