[發明專利]減速器殼體、減速器以及減速器殼體的制造方法

在審

• 申請號: 202110331703.2
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113586693A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 牧角知祥
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/02;F16H57/021
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明涉及減速器殼體、減速器以及減速器殼體的制造方法。本發明的減速器殼體在內周具有內齒。減速器殼體具有：內齒部，其包含所述內齒；和殼體主體部，其支承所述內齒部。所述內齒部由滑動性比所述殼體主體部的滑動性優良的材料構成。所述殼體主體部由硬度比所述內齒部的硬度高的材料構成。

技術領域

本發明涉及減速器殼體、減速器以及減速器殼體的制造方法。

背景技術

對于工業用機器人、機床等，為了使馬達等旋轉驅動源的旋轉減速而使用減速器(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1所記載的減速器在圓筒狀的減速器殼體的內周側配置有內齒即多個銷槽，柱狀的內齒銷以能夠滑動的方式保持于各銷槽。收納于減速器殼體的內側的減速機構部的外齒與多個內齒銷嚙合，使輸入旋轉適當減速并向輸出側傳遞旋轉。配置于減速器殼體的內周側的銷槽(內齒)與減速器殼體的內周面形成為一體。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-109264號公報

發明內容

發明要解決的問題

對于上述的減速器殼體，銷槽(內齒)與減速器殼體的內周面形成為一體，因此若為了提高殼體的強度而利用鋁合金等來形成整個殼體，則銷槽(內齒)的滑動性發生惡化。另一方面，若為了使銷槽(內齒)的滑動性良好而利用工程塑料等來形成整個殼體，則難以將整個殼體的強度維持得足夠高。

本發明提供能夠抑制整體強度的降低并且能夠提高內齒的滑動性的減速器殼體、減速器以及減速器殼體的制造方法。

用于解決問題的方案

本發明的一技術方案的減速器殼體為在內周具有內齒的減速器殼體，其中，該減速器殼體具有：內齒部，其包含所述內齒；和殼體主體部，其支承所述內齒部，所述內齒部由滑動性比所述殼體主體部的滑動性優良的材料構成，所述殼體主體部由硬度比所述內齒部的硬度高的材料構成。

也可以是，所述殼體主體部由熔點比所述內齒部的熔點高的材料構成。

期望的是，所述殼體主體部形成為覆蓋至少所述內齒部的徑向外側區域的筒狀。

也可以是，所述內齒部的所述內齒是將柱狀的內齒銷保持為能夠滑動的銷槽。

本發明的一技術方案的減速器具有上述的任一個減速器殼體和配置于所述減速器殼體的內側的減速機構部。

本發明的一技術方案的減速器殼體的制造方法為在內周具有內齒的減速器殼體的制造方法。所述減速器殼體具有：內齒部，其包含所述內齒；和殼體主體部，其支承所述內齒部。所述內齒部由滑動性比所述殼體主體部的滑動性優良的材料構成。所述殼體主體部由硬度比所述內齒部的硬度高的材料構成。在所述制造方法中，先形成所述殼體主體部，將所述殼體主體部放置于成型模具內，利用注射成型來形成所述內齒部。

發明的效果

本發明的一技術方案的減速器殼體能夠利用殼體主體部來確保整體強度，并且，能夠利用內齒部來確保內齒的滑動性。因此，在采用本發明的一技術方案的減速器殼體的情況下，能夠抑制整體強度的降低，并且能夠提高內齒的滑動性。

附圖說明

圖1是表示實施方式的減速器的縱剖視圖。

圖2是表示實施方式的減速器殼體的立體圖。

具體實施方式

接著，基于附圖說明本發明的實施方式。

圖1是本實施方式的減速器10的縱剖視圖。