[發明專利]一種管道修補機器人

在審

• 申請號: 202110331155.3
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112815176A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 李春生;萬佳俊;孟陽;張強
• 申請（專利權）人: 南京安透可智能系統有限公司
• 主分類號: F16L55/1645
• 分類號: F16L55/1645;F16L55/32;F16L55/44;F16L101/10
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 劉林峰

本發明公開了一種管道修補機器人，涉及管道修補技術領域。該管道修補機器人包括：電動推桿、驅動后座模塊、驅動前座模塊、氣囊和氣夾；所述電動推桿由固定桿和伸縮桿組成，所述伸縮桿與驅動后座模塊連接，所述固定桿與驅動前座模塊連接，所述驅動后座模塊和驅動前座模塊均與氣囊、氣夾連接。該管道修補機器人避免了修補時需要封閉道路，引起交通堵塞的問題，具有施工簡便、施工成本低廉、環境適用性較廣、施工可靠性高的特點。

技術領域

本發明涉及管道修補技術領域，具體地涉及一種管道修補機器人。

背景技術

對現有的城市管網進行建設及更新改造，是城市發展過程中不可回避的問題，采取非開挖手段解決現代管網施工中的開挖問題，以減少開挖施工帶來的負面影響是城市建設以及現代社會生活的強烈要求。

現有管道非開挖修復技術是采用人工拖拽修復材料進入管道破裂位置，然后進行管道修復，存在以下問題：（1）工程車輛占道，道路封閉施工，造成擁堵，增大城市交通壓力；（2）采用鋼板樁進行支護，存在道路整體發生側移風險；（3）城市地下管網敷設復雜，必要時需要人員進入管道進行修復材料的布置，存在極大的安全隱患；（4）施工復雜，人工成本及修復成本較高；（5）遇到較為嚴苛的環境，無法進行施工，管道破裂問題越顯嚴重。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供了一種管道修補機器人。該管道修補機器人避免了車輛占道，道路封閉，阻礙交通的問題，該管道修補機器人在修補管道時不需要任何路面輔助設備，避免對路面造成的影響；同時，管道修補機器人的體積小，輕松進入管道，不需要人工輔助修復材料的布置，沒有人員安全隱患；此外，該管道修補機器人具有操作簡單、施工成本低廉、環境適用性廣，施工可靠性高的特點。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種管道修補機器人，包括：電動推桿、驅動后座模塊、驅動前座模塊、氣囊和氣夾；所述電動推桿由固定桿和伸縮桿組成，所述伸縮桿與驅動后座模塊連接，所述固定桿與驅動前座模塊連接，所述驅動后座模塊和驅動前座模塊均與氣囊、氣夾連接。

進一步地，所述驅動后座模塊上設有第一氣泵、第三氣泵、第一氣閥，第二氣閥、第三氣閥、第四氣閥、第一三通氣管和第二三通氣管；所述第一氣泵的吸氣口與第一三通氣管的抽頭端口連接，所述第一三通氣管的第一直通端口與第一氣閥的一端連接，第一三通氣管的第二直通端口與第二氣閥的一端連接，第二氣閥的另一端與氣囊連接，所述第一氣泵的出氣口與第二三通氣管的抽頭端口連接，所述第二三通氣管的第一直通端口與第四氣閥的一端連接，所述第二三通氣管的第二直通端口與第三氣閥的一端相連，第三氣閥的另一端與氣囊連接，所述第三氣泵與氣夾連接。

進一步地，所述第一氣閥、第二氣閥、第三氣閥、第四氣閥均為常閉型二位二通電磁閥。

進一步地，所述第一氣閥、第二氣閥、第三氣閥、第四氣閥的型號為WLF01-2V025-06-B。

進一步地，所述驅動前座模塊上設有第二氣泵、第四氣泵、第五氣閥、第六氣閥、第七氣閥，第八氣閥、第三三通氣管和第四三通氣管，所述第二氣泵的吸氣口與第三三通氣管的抽頭端口連接，第三三通氣管的第一直通端口與第五氣閥的一端連接，第三三通氣管的第二直通端口與第六氣閥的一端連接，第六氣閥的另一端與氣囊連接，所述第二氣泵的出氣口與第四三通氣管的抽頭端口連接，所述第四三通氣管的第一直通端口與第八氣閥的一端連接，所述第四三通氣管的第二直通端口與第七氣閥的一端連接，第七氣閥的另一端與氣囊連接，所述第四氣泵與氣夾連接。

進一步地，所述第五氣閥、第六氣閥、第七氣閥、第八氣閥為常閉型二位二通電磁閥。

進一步地，所述第五氣閥、第六氣閥、第七氣閥、第八氣閥的型號為WLF01-2V025-06-B。