[發(fā)明專利]一種管道修補(bǔ)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110331155.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112815176A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春生;萬(wàn)佳俊;孟陽(yáng);張強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京安透可智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/1645
• 分類號(hào): F16L55/1645;F16L55/32;F16L55/44;F16L101/10
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 劉林峰

1.一種管道修補(bǔ)機(jī)器人，其特征在于，包括：電動(dòng)推桿（1）、驅(qū)動(dòng)后座模塊（2）、驅(qū)動(dòng)前座模塊（3）、氣囊（4）和氣夾（5）；所述電動(dòng)推桿（1）由固定桿（101）和伸縮桿（102）組成，所述伸縮桿（102）與驅(qū)動(dòng)后座模塊（2）連接，所述固定桿（101）與驅(qū)動(dòng)前座模塊（3）連接，所述驅(qū)動(dòng)后座模塊（2）和驅(qū)動(dòng)前座模塊（3）均與氣囊（4）、氣夾（5）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述管道修補(bǔ)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)后座模塊（2）上設(shè)有第一氣泵（201）、第三氣泵（202）、第一氣閥（203），第二氣閥（204）、第三氣閥（205）、第四氣閥（206）、第一三通氣管（6）和第二三通氣管（7）；所述第一氣泵（201）的吸氣口與第一三通氣管（6）的抽頭端口（601）連接，所述第一三通氣管（6）的第一直通端口（602）與第一氣閥（203）的一端連接，第一三通氣管（6）的第二直通端口（603）與第二氣閥（204）的一端連接，第二氣閥（204）的另一端與氣囊（4）連接，所述第一氣泵（201）的出氣口與第二三通氣管（7）的抽頭端口（701）連接，所述第二三通氣管（7）的第一直通端口（702）與第四氣閥（206）的一端連接，所述第二三通氣管（7）的第二直通端口（703）與第三氣閥（205）的一端相連，第三氣閥（205）的另一端與氣囊（4）連接，所述第三氣泵（202）與氣夾（5）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述管道修補(bǔ)機(jī)器人，其特征在于，所述第一氣閥（203）、第二氣閥（204）、第三氣閥（205）、第四氣閥（206）均為常閉型二位二通電磁閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述管道修補(bǔ)機(jī)器人，其特征在于，所述第一氣閥（203）、第二氣閥（204）、第三氣閥（205）、第四氣閥（206）的型號(hào)為WLF01-2V025-06-B。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述管道修補(bǔ)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)前座模塊（3）上設(shè)有第二氣泵（301）、第四氣泵（302）、第五氣閥（303）、第六氣閥（304）、第七氣閥（305）、第八氣閥（306）、第三三通氣管（8）和第四三通氣管（9），第二氣泵（301）的吸氣口與第三三通氣管（8）的抽頭端口（801）連接，第三三通氣管（8）的第一直通端口（802）與第五氣閥（303）的一端連接，第三三通氣管（8）的第二直通端口（803）與第六氣閥（304）的一端連接，第六氣閥（304）的另一端與氣囊（4）連接，第二氣泵（301）的出氣口與第四三通氣管（9）的抽頭端口（901）連接，第四三通氣管（9）的第一直通端口（902）與第八氣閥（306）的一端連接，第四三通氣管（9）的第二直通端口（903）與第七氣閥（305）的一端連接，第七氣閥（305）的另一端與氣囊（4）連接，第四氣泵（302）與氣夾（5）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述管道修補(bǔ)機(jī)器人，其特征在于，所述第五氣閥（303）、第六氣閥（304）、第七氣閥（305）、第八氣閥（306）為常閉型二位二通電磁閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述管道修補(bǔ)機(jī)器人，其特征在于，所述第五氣閥（303）、第六氣閥（304）、第七氣閥（305）、第八氣閥（306）的型號(hào)為WLF01-2V025-06-B。