[發明專利]一種用于GIL通管吊裝的工裝小車

有效

• 申請號: 202110330934.1
• 申請日: 2021-03-27
• 公開（公告）號: CN112897364B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 紀明;亓云國;徐家忠;崔新奇;竺清濤;徐曉明;甘建忠;錢澤倫;吳佳懿;李洋;王霄玄;衛成杰;張子琛;郭樹旺
• 申請（專利權）人: 國網上海市電力公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/62;B66C23/80;B66C23/84
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種用于GIL通管吊裝的工裝小車，其特征在于，所述的工裝小車包括行走平車(1)、起吊桁架(2)、回轉機構(3)、支腳機構(4)、通管支撐機構(5)和通管起吊機構(6)；

所述的回轉機構(3)一端與行走平車(2)相連，另一端與起吊桁架(2)相連；所述的支腳機構(4)固定在行走平車(1)上；所述的通管支撐機構(5)安裝在起吊桁架(2)的底部；所述的通管起吊機構(6)安裝在起吊桁架(2)的頂部；所述的通管支撐機構(5)的位置與通管起吊機構(6)的位置相對應；

所述的行走平車(1)包括平車框架(101)、兩個電驅動輪(102)、兩個被動輪(103)、兩個驅動電機和兩輪微調轉向單元；所述的兩個被動輪(103)均為萬向輪；所述的兩個電驅動輪(102)和兩個被動輪(103)分別安裝在平車框架(101)上；所述的兩個驅動電機分別與兩個電驅動輪(102)相連；所述的兩輪微調轉向單元分別與兩個被動輪(103)相連；

所述的起吊桁架(2)包括回轉座(201)、懸臂立柱(202)和懸臂(203)；所述的回轉座(201)通過回轉機構(3)安裝在行走平車(1)上；所述的懸臂立柱(202)一端與回轉座(201)相連，另一端與懸臂(203)相連；

所述的回轉機構(3)包括回轉齒輪盤(301)、外圈齒輪連接板(302)、內圈齒輪連接板(303)和螺栓鎖緊單元；所述的外圈齒輪連接板(302)固定在平車框架(101)的頂部；所述回轉齒輪盤(301)的外圈齒輪與外圈齒輪連接板(302)固定連接；所述的內圈齒輪連接板(303)的一端與回轉齒輪盤(301)的內圈齒輪相連，另一端與回轉座相連；所述的螺栓鎖緊單元一端與內圈齒輪連接板(302)相連，另一端平車框架(101)相連；

所述的支腳機構(4)包括液壓伸縮支撐臂(401)、液壓油缸(402)、萬向支撐塊(403)和滾輪(404)；所述的液壓伸縮支撐臂(401)的數量為兩個，沿車體坡度下沿的方向分別設置在平車框架(101)的兩側；所述的液壓油缸(402)的數量為四個，其中兩個液壓油缸分別設置在液壓伸縮支撐臂(401)的伸縮臂端部這兩個液壓油缸的輸出端分別連接有萬向支撐塊(403)，另外兩個液壓油缸沿體坡度的上沿方向分別設置在平車框架(101)一側的兩端，這兩個液壓油缸的輸出軸分別連接有滾輪(404)；

所述的回轉座(201)和懸臂立柱(202)之間設有斜向支撐件(204)；回轉機構的可調節角度為0～180度；

四個液壓油缸(402)構成了四個支點，通過液壓伸縮支撐臂(401)和四個支點的配合實現如下功能：(1)向上坡方向移動：支點先頂起，然后液壓伸縮支撐臂(401)伸展，即可完成車體向上坡方向橫移；(2)向下坡方向移動：液壓伸縮支撐臂(401)先伸出，然后支點頂起，液壓伸縮支撐臂401收縮，即可完成車體向下坡方向橫移；(3)穩定車體：支點頂起，支撐臂通過油缸鎖定，即可起到穩定車體的功能，方便進行起吊。

2.根據權利要求1所述的一種用于GIL通管吊裝的工裝小車，其特征在于，所述的通管支撐機構(5)包括V型支架(501)和第一電動滑臺(502)；所述的第一電動滑臺(502)安裝在回轉座(201)上；所述的V型支架(501)安裝在第一電動滑臺(502)的滑塊上。

3.根據權利要求2所述的一種用于GIL通管吊裝的工裝小車，其特征在于，所述的V型支架(501)包括兩個包膠輥，兩個包膠輥呈V型布置。

4.根據權利要求3所述的一種用于GIL通管吊裝的工裝小車，其特征在于，所述的V型支架(501)設有用于鎖緊兩個包膠輥的膠輥鎖緊單元。

5.根據權利要求2所述的一種用于GIL通管吊裝的工裝小車，其特征在于，所述的通管起吊機構(6)包括起吊葫蘆(601)和第二電動滑臺(602)；所述的第二電動滑臺(602)安裝在懸臂(203)上；所述的起吊葫蘆(601)固定在第二電動滑臺(602)的滑塊上。