[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)式智能立體車庫(kù)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110330890.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113027199A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊星;錢萍;鐘立強(qiáng);陳文華;潘駿;周宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/42;E04B1/343
• 代理公司: 杭州宇信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式智能立體車庫(kù)及控制方法，所述車庫(kù)至少包括旋轉(zhuǎn)支撐裝置、至少一個(gè)送車裝置及控制系統(tǒng)；旋轉(zhuǎn)支撐裝置的外圍均布有m×n個(gè)車輛停放裝置、內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)車輛停放裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，m為單層車輛停放裝置的數(shù)量，n為層數(shù)，m≥2，n≥2；送車裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐裝置的側(cè)面，至少能實(shí)現(xiàn)豎直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)，并被配置為可與任一個(gè)車輛停放裝置的自由端對(duì)接；控制系統(tǒng)被配置為基于預(yù)設(shè)控制邏輯和接收的控制信號(hào)，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所需車輛停放裝置旋轉(zhuǎn)到與送車裝置相對(duì)的位置，并通過(guò)控制送車裝置的豎直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)將車輛送至或送離車輛停放裝置。本發(fā)明可以控制整個(gè)停車和取車過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了車輛的自動(dòng)停取，節(jié)省了停車時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式智能立體車庫(kù)及控制方法。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)汽車保有量的增多，“停車難”成為每家每戶頭疼的一大問(wèn)題；現(xiàn)有的立體車庫(kù)都是純機(jī)械，并且需要人工停放，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。并且現(xiàn)有的立體車庫(kù)占地面積大，有效空間可利用率低。因此，如何能夠提高立體車庫(kù)的諸多問(wèn)題成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種旋轉(zhuǎn)式智能立體車庫(kù)及控制方法。

本發(fā)明克服其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種旋轉(zhuǎn)式智能立體車庫(kù)，至少包括旋轉(zhuǎn)支撐裝置、至少一個(gè)送車裝置以及控制系統(tǒng)；

所述旋轉(zhuǎn)支撐裝置的外圍均布設(shè)置有m×n個(gè)車輛停放裝置、內(nèi)部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)車輛停放裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，m為單層車輛停放裝置的數(shù)量，n為層數(shù)，且m≥2，n≥2；

所述送車裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支撐裝置的側(cè)面，其至少能實(shí)現(xiàn)豎直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)，并被配置為可與任意一個(gè)車輛停放裝置的自由端對(duì)接；

所述控制系統(tǒng)被配置為基于預(yù)設(shè)控制邏輯和接收的控制信號(hào)，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所需車輛停放裝置旋轉(zhuǎn)到與送車裝置相對(duì)的位置，并通過(guò)控制送車裝置的豎直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)將車輛送至或送離車輛停放裝置。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)支撐裝置至少包括一個(gè)柱狀的旋轉(zhuǎn)支撐架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐架周向上的n個(gè)傳動(dòng)環(huán)、設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐架中軸線上的中間軸以及與中間軸固定連接的電機(jī)一，所述中間軸上通過(guò)n個(gè)離合器連接n個(gè)中軸齒輪，每個(gè)中軸齒輪通過(guò)若干個(gè)行星齒輪與對(duì)應(yīng)位置的傳動(dòng)環(huán)的內(nèi)圈相嚙合，每個(gè)傳動(dòng)環(huán)的外圈上設(shè)有m個(gè)用于固定車輛停放裝置的連接部。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)支撐裝置包括上下層疊設(shè)置的n個(gè)柱狀的旋轉(zhuǎn)支撐單元，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括n個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐單元和電機(jī)一，其中，每個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐單元至少包括柱狀的旋轉(zhuǎn)支撐架、設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐架周向上的傳動(dòng)環(huán)以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐架中軸線上的中間軸，每相鄰兩個(gè)中間軸之間通過(guò)聯(lián)軸器連接，電機(jī)一與最下端的一個(gè)中間軸固定連接，每個(gè)中間軸上通過(guò)一個(gè)離合器連接一個(gè)中軸齒輪，每個(gè)中軸齒輪通過(guò)若干個(gè)行星齒輪與對(duì)應(yīng)位置的傳動(dòng)環(huán)的內(nèi)圈相嚙合，每個(gè)傳動(dòng)環(huán)的外圈上設(shè)有m個(gè)用于固定車輛停放裝置的連接部。

進(jìn)一步地，所述車輛停放裝置可拆式固定于連接部上。

進(jìn)一步地，每個(gè)車輛停放裝置至少包括傳送機(jī)構(gòu)一，所述傳送機(jī)構(gòu)一至少包括固定板、分別固定于固定板兩端的側(cè)面板一、固定于側(cè)面板一上的電機(jī)組一、傳送帶一、一對(duì)鏈條一以及至少兩對(duì)鏈輪一，所有鏈輪一成對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)側(cè)面板一的內(nèi)側(cè)，電機(jī)組一的輸出軸與其中一對(duì)鏈輪一固定連接，鏈輪一與鏈條一相嚙合，傳送帶一設(shè)于兩個(gè)側(cè)面板一之間且通過(guò)鏈條一的帶動(dòng)進(jìn)行傳送。

進(jìn)一步地，所述送車裝置至少包括傳送機(jī)構(gòu)二，所述傳送機(jī)構(gòu)二至少包括一對(duì)側(cè)面板二、固定于側(cè)面板二上的電機(jī)組二、傳送帶二、一對(duì)鏈條二以及至少兩對(duì)鏈輪二，所有鏈輪二成對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)側(cè)面板二的內(nèi)側(cè)，電機(jī)組二的輸出軸與其中一對(duì)鏈輪二固定連接，鏈輪二與鏈條二相嚙合，傳送帶二設(shè)于一對(duì)側(cè)面板二之間且通過(guò)鏈條二的帶動(dòng)進(jìn)行傳送。