[發明專利]一種旋轉式智能立體車庫及控制方法

在審

• 申請號: 202110330890.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113027199A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 樊星;錢萍;鐘立強;陳文華;潘駿;周宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42;E04B1/343
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

1.一種旋轉式智能立體車庫，其特征在于，至少包括旋轉支撐裝置、至少一個送車裝置以及控制系統；

所述旋轉支撐裝置的外圍均布設置有m×n個車輛停放裝置、內部設有用于驅動車輛停放裝置的驅動機構，其中，m為單層車輛停放裝置的數量，n為層數，且m≥2，n≥2；

所述送車裝置設置于旋轉支撐裝置的側面，其至少能實現豎直運動和水平運動，并被配置為可與任意一個車輛停放裝置的自由端對接；

所述控制系統被配置為基于預設控制邏輯和接收的控制信號，通過控制驅動機構將所需車輛停放裝置旋轉到與送車裝置相對的位置，并通過控制送車裝置的豎直運動和水平運動將車輛送至或送離車輛停放裝置。

2.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述旋轉支撐裝置至少包括一個柱狀的旋轉支撐架，所述驅動機構至少包括設于旋轉支撐架周向上的n個傳動環、設于旋轉支撐架中軸線上的中間軸以及與中間軸固定連接的電機一，所述中間軸上通過n個離合器連接n個中軸齒輪，每個中軸齒輪通過若干個行星齒輪與對應位置的傳動環的內圈相嚙合，每個傳動環的外圈上設有m個用于固定車輛停放裝置的連接部。

3.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述旋轉支撐裝置包括上下層疊設置的n個柱狀的旋轉支撐單元，所述驅動機構至少包括n個旋轉支撐單元和電機一，其中，每個旋轉支撐單元至少包括柱狀的旋轉支撐架、設于旋轉支撐架周向上的傳動環以及設于旋轉支撐架中軸線上的中間軸，每相鄰兩個中間軸之間通過聯軸器連接，電機一與最下端的一個中間軸固定連接，每個中間軸上通過一個離合器連接一個中軸齒輪，每個中軸齒輪通過若干個行星齒輪與對應位置的傳動環的內圈相嚙合，每個傳動環的外圈上設有m個用于固定車輛停放裝置的連接部。

4.根據權利要求2或3所述的立體車庫，其特征在于，所述車輛停放裝置可拆式固定于連接部上。

5.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，每個車輛停放裝置至少包括傳送機構一，所述傳送機構一至少包括固定板、分別固定于固定板兩端的側面板一、固定于側面板一上的電機組一、傳送帶一、一對鏈條一以及至少兩對鏈輪一，所有鏈輪一成對轉動連接于兩個側面板一的內側，電機組一的輸出軸與其中一對鏈輪一固定連接，鏈輪一與鏈條一相嚙合，傳送帶一設于兩個側面板一之間且通過鏈條一的帶動進行傳送。

6.根據權利要求1或2或3或5所述的立體車庫，其特征在于，所述送車裝置至少包括傳送機構二，所述傳送機構二至少包括一對側面板二、固定于側面板二上的電機組二、傳送帶二、一對鏈條二以及至少兩對鏈輪二，所有鏈輪二成對轉動連接于兩個側面板二的內側，電機組二的輸出軸與其中一對鏈輪二固定連接，鏈輪二與鏈條二相嚙合，傳送帶二設于一對側面板二之間且通過鏈條二的帶動進行傳送。

7.根據權利要求6所述的立體車庫，其特征在于，所述送車裝置還包括設于傳送機構二兩側的支撐墻體以及驅動傳送機構二豎直運動的升降機構，所述升降機構至少包括齒條、主動齒輪以及驅動主動齒輪轉動的電機二，齒條設置于支撐墻體上且沿支撐墻體的豎直方向延伸，主動齒輪與齒條相嚙合。

8.根據權利要求7所述的立體車庫，其特征在于，所述傳送機構二與支撐墻體之間還設有過渡板，所述過渡板相對于支撐墻體豎直滑動設置；所述送車裝置還包括翻轉機構，過渡板的下端與側面板二鉸接，翻轉機構驅動傳送機構二相對于過渡板翻轉。