[發(fā)明專利]一種大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110330126.5
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112891590A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程海新
• 申請（專利權(quán)）人: 北京慧聞科技（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號: A61L2/20
• 分類號: A61L2/20;A61L2/10;A61L2/14;A61L2/02;A61L2/08;A61L2/24;A61L2/26;G05D1/02;A01M13/00;A61L101/10
• 代理公司: 北京市京師律師事務(wù)所 11665
• 代理人: 呼先軍

1.一種大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人，其特征在于，包括：

激光雷達(dá)，用于獲取環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

主控制器，連接于所述激光雷達(dá)以接收所述環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

供電裝置，連接于所述主控制器以為所述機(jī)器人供電；

電機(jī)，連接于所述主控制器以根據(jù)所述主控制器的指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)的動作；

行走裝置，連接于所述電機(jī)以受所述電機(jī)的驅(qū)動而行走；

脈沖紫外線發(fā)生裝置，設(shè)置在所述行走裝置上并隨所述行走裝置一起行進(jìn)，并連接于所述主控制器以根據(jù)所述主控制器的控制產(chǎn)生高強(qiáng)脈沖光；

臭氧發(fā)生裝置，設(shè)置在所述行走裝置上并隨所述行走裝置一起行進(jìn)，連接于所述主控制器并在所述大棚室內(nèi)產(chǎn)生臭氧；

電子加速器，設(shè)置在所述行走裝置上并隨所述行走裝置一起行進(jìn)，連接于所述主控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人，其特征在于，所述主控制器通過電機(jī)控制器連接于所述電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人，其特征在于，所述主控制器還連接有用于環(huán)境監(jiān)控圖像采集的攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人，其特征在于，所述主控制器還連接有環(huán)境傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人，其特征在于，所述主控制器還連接有功放，所述功放用于語音提示及示警。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人，其特征在于，所述脈沖紫外線發(fā)生裝置包括脈沖驅(qū)動器和連接于所述脈沖驅(qū)動器的氙氣燈管，所述脈沖驅(qū)動器連接于所述主控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人，其特征在于，所述臭氧發(fā)生裝置包括臭氧驅(qū)動裝置和連接于所述臭氧驅(qū)動裝置的臭氧發(fā)生器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人，其特征在于，所述供電裝置采用交流電源或電池。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人，其特征在于，所述行走裝置包括吊軌和與所述吊軌配合的軌道。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人，其特征在于，所述脈沖驅(qū)動器包括控制單片機(jī)、與所述控制單片機(jī)連接的高壓充放電電路和預(yù)燃電路，所述高壓充放電電路和所述預(yù)燃電路分別連接于所述氙氣燈管。