[發(fā)明專利]一種大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110330126.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN112891590A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程海新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京慧聞科技（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): A61L2/20
• 分類號(hào): A61L2/20;A61L2/10;A61L2/14;A61L2/02;A61L2/08;A61L2/24;A61L2/26;G05D1/02;A01M13/00;A61L101/10
• 代理公司: 北京市京師律師事務(wù)所 11665
• 代理人: 呼先軍

本發(fā)明公開一種大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人，包括：激光雷達(dá)，用于獲取環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)；主控制器，連接于所述激光雷達(dá)以接收所述環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)；供電裝置，連接于所述主控制器以為所述機(jī)器人供電；電機(jī)，連接于所述主控制器以根據(jù)所述主控制器的指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)的動(dòng)作；行走裝置，連接于所述電機(jī)以受所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而行走；脈沖紫外線發(fā)生裝置，連接于所述主控制器以根據(jù)所述主控制器的控制產(chǎn)生高強(qiáng)脈沖光；臭氧發(fā)生裝置，連接于所述主控制器并在所述大棚室內(nèi)產(chǎn)生臭氧。本發(fā)明所述大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人，簡化了消毒過程，提高了大棚室內(nèi)消毒的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于溫室大棚消毒設(shè)備設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人。

背景技術(shù)

大棚種植中，作物病害是難以避免的問題，往往種植幾年后，重茬、病害越來越嚴(yán)重導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)效益急劇下降，針對(duì)上述技術(shù)問題，大棚農(nóng)業(yè)工作者常規(guī)的做法是對(duì)大棚進(jìn)行消毒，使用的消毒方法主要包括：

對(duì)大棚室內(nèi)進(jìn)行熏煙消毒，在播種或定植前7至10天，每立方米用硫磺4克、鋸末8克混勻，放在容器內(nèi)燃燒，時(shí)間宜在晚上7時(shí)左右進(jìn)行，熏煙密閉24小時(shí)；也可以按每立方米用25％百菌清1克、鋸末8克混勻，點(diǎn)燃熏煙消毒；

對(duì)棚架、設(shè)備、工具等消毒，用1：(50-100)的福爾馬林水溶液洗刷或噴灑；

對(duì)土壤消毒，根據(jù)大棚土壤的病害種類選用農(nóng)藥，在定植前10至15天進(jìn)行，枯萎病發(fā)生嚴(yán)重的大棚，可向壟溝或地面噴澆100至200倍福爾馬林液，然后用薄膜覆蓋5天，半月后藥劑全部揮發(fā)完畢，即可播種和定植，或可用50％多菌靈、50％托布津或70％敵克松1000倍液噴灑土壤，拌成毒土撒布后翻入土中；

對(duì)溝(穴)消毒，每畝用50％托布津1.25千克，或50％多菌靈0.75千克，或70％五氯硝基苯1千克左右進(jìn)行消毒，以上藥劑要先按藥粉1份和細(xì)干土100份摻拌均勻，然后撒布在定植溝(穴)內(nèi)。

在實(shí)際的消毒過程中，上述大棚消毒措施存在如下技術(shù)問題：

1.消毒時(shí)間長，需要根據(jù)不同部位的消毒采取不同的消毒方式，消毒過程復(fù)雜；

2.采用化學(xué)藥劑，藥劑施用后會(huì)有殘留，并且有刺激性味道；

3.采用煙熏方式，污染環(huán)境。

基于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種大棚室內(nèi)智能消毒機(jī)器人，包括：

激光雷達(dá)，用于獲取環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

主控制器，連接于所述激光雷達(dá)以接收所述環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

供電裝置，連接于所述主控制器以為所述機(jī)器人供電；

電機(jī)，連接于所述主控制器以根據(jù)所述主控制器的指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)的動(dòng)作；

行走裝置，連接于所述電機(jī)以受所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而行走；

脈沖紫外線發(fā)生裝置，設(shè)置在所述行走裝置上并隨所述行走裝置一起行進(jìn)，并連接于所述主控制器以根據(jù)所述主控制器的控制產(chǎn)生高強(qiáng)脈沖光；

臭氧發(fā)生裝置，設(shè)置在所述行走裝置上并隨所述行走裝置一起行進(jìn)，并連接于所述主控制器并在所述大棚室內(nèi)產(chǎn)生臭氧。

進(jìn)一步地，所述主控制器通過電機(jī)控制器連接于所述電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述主控制器還連接有用于環(huán)境監(jiān)控圖像采集的攝像頭。

進(jìn)一步地，所述行走裝置為輪式小車或履帶式小車。