[發(fā)明專利]一種居民小區(qū)快遞自動化分揀投遞仿真系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113066334A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 沈文婷;孫競
• 申請（專利權）人: 上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/00
• 代理公司: 上海璀匯知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31367
• 代理人: 王文穎

本發(fā)明公開了一種居民小區(qū)快遞自動化分揀投遞仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括小區(qū)環(huán)境模型、小區(qū)快遞分揀中心和無人投遞小車，所述小區(qū)快遞分揀中心設于小區(qū)環(huán)境模型大門處，所述小區(qū)快遞分揀中心包括一獨立房間；獨立房間內設有快遞柜、輥筒傳送帶和托盤機器人，每三組快遞柜按品字形排列，輥筒傳送帶布置在三組快遞柜的中間，輥筒傳送帶尾端布置托盤機器人，組成一套快遞傳輸分揀系統(tǒng)；所述小區(qū)環(huán)境模型包括若干居民樓模型和道路模型。

技術領域

本發(fā)明涉及一種居民小區(qū)快遞自動化分揀投遞仿真系統(tǒng)，屬于物流、快遞、自動化及機器人仿真技術領域。

背景技術

隨著物流業(yè)快速發(fā)展，特別是電商、快遞等行業(yè)的業(yè)務爆發(fā)，以及人力成本不斷上升，自動化輸送分揀裝備市場出現(xiàn)爆炸式增長。自動化設備開始在全球快速發(fā)展，自動分揀、運輸設備與傳統(tǒng)的人工分揀相比，不僅降低了人力成本，同時還大幅提高了作業(yè)的效率與準確率。

目前自動化裝備的大面積應用，主要集中在城市級別的大型快遞分揀中心和區(qū)域中轉站，而對于居民小區(qū)這種快遞投遞的末端場所，處于成本和技術原因，自動化裝備的應用率還相對很低，依然以人力分揀投遞為主。

針對居民小區(qū)的各種不同構造、環(huán)境和路面條件，采用仿真進行小區(qū)快遞自動化分揀投遞模擬和演練，可以解決成本的早期核算和快遞方案篩選問題，為企業(yè)搭建真實解決方案提供保證。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是如何針對居民小區(qū)的各種不同構造、環(huán)境和路面條件，采用仿真進行小區(qū)快遞自動化分揀投遞模擬和演練，解決成本的早期核算和快遞方案篩選問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是提供了一種居民小區(qū)快遞自動化分揀投遞仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括小區(qū)環(huán)境模型、小區(qū)快遞分揀中心和無人投遞小車，所述小區(qū)快遞分揀中心設于小區(qū)環(huán)境模型大門處，所述小區(qū)快遞分揀中心包括一獨立房間；獨立房間內設有快遞柜、輥筒傳送帶和托盤機器人，每三組快遞柜按品字形排列，輥筒傳送帶布置在三組快遞柜的中間，輥筒傳送帶尾端布置托盤機器人，組成一套快遞傳輸分揀系統(tǒng)；所述小區(qū)環(huán)境模型包括若干居民樓模型和道路模型。

其中，所述快遞柜設有兩面開的柜門，外部柜門由人工開關用于投放快遞，內部柜門由程序控制開關，并在柜門內設置推出擋板，程序控制移動該擋板把快遞從內側門推出，讓快遞掉落在輥筒傳送帶上。

其中，所述快遞柜內設有多個隔間，根據(jù)仿真指令，快遞自動生成在對應隔間。

其中，所述小區(qū)環(huán)境模型還包括樹木、綠植、座椅、路燈裝飾物模型。

其中，所述小區(qū)環(huán)境模型還包括行人、車輛、寵物可移動的物體模型，以及自行車、行李箱、石墩靜態(tài)物體模型。

其中，所述無人投遞小車僅在道路模型上移動，采取的避障機制為：當發(fā)現(xiàn)障礙時首先選擇停車等待，一段時間后如果障礙依然存在，則選擇繞開障礙繼續(xù)前進。

其中，所述無人投遞小車投放機制為：到達有快遞的樓號后，通過程序與投遞地址門鈴進行通訊，發(fā)出按下門鈴信號，并等待應答，如果一定時間內無應答，則視為該地址無人，放棄投遞，繼續(xù)投遞下一個快遞；如果得到應答，則等待住戶下樓來收取快遞：若住戶正常取走了快遞，并按下小車上的確認按鈕，小車認為該快遞已被收取，繼續(xù)投遞其它快遞，若住戶在規(guī)定時間內沒有按下確認按鈕，則無論有沒有取走快遞，小車都不再等待，該快遞視為已經(jīng)被收取，繼續(xù)投遞其它快遞；最終小車會帶著所有沒有投遞成功的快遞返回分揀中心，并統(tǒng)一卸入人工2次分揀區(qū)域，等待人工再次分揀。

本發(fā)明作為居民小區(qū)快遞自動化分揀投遞仿真系統(tǒng)，提供一種模擬高層和多層混合居住的居民小區(qū)環(huán)境，進行小區(qū)快遞自動化分揀投遞的全3D可視化仿真模擬系統(tǒng)；包含以下內容：

1.小區(qū)快遞分揀室自動分揀過程仿真；

2.無人投遞小車自動投遞快遞過程仿真；