[發明專利]一種居民小區快遞自動化分揀投遞仿真系統

在審

• 申請號: 202110330058.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113066334A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 沈文婷;孫競
• 申請（專利權）人: 上海機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/00
• 代理公司: 上海璀匯知識產權代理事務所(普通合伙) 31367
• 代理人: 王文穎

1.一種居民小區快遞自動化分揀投遞仿真系統，其特征在于，包括小區環境模型、小區快遞分揀中心和無人投遞小車，所述小區快遞分揀中心設于小區環境模型大門處，所述小區快遞分揀中心包括一獨立房間；獨立房間內設有快遞柜、輥筒傳送帶和托盤機器人，每三組快遞柜按品字形排列，輥筒傳送帶布置在三組快遞柜的中間，輥筒傳送帶尾端布置托盤機器人，組成一套快遞傳輸分揀系統；所述小區環境模型包括若干居民樓模型和道路模型。

2.如權利要求1所述的一種居民小區快遞自動化分揀投遞仿真系統，其特征在于，所述快遞柜設有兩面開的柜門，外部柜門由人工開關用于投放快遞，內部柜門由程序控制開關，并在柜門內設置推出擋板，程序控制移動該擋板把快遞從內側門推出，讓快遞掉落在輥筒傳送帶上。

3.如權利要求2所述的一種居民小區快遞自動化分揀投遞仿真系統，其特征在于，所述快遞柜內設有多個隔間，根據仿真指令，快遞自動生成在對應隔間。

4.如權利要求1所述的一種居民小區快遞自動化分揀投遞仿真系統，其特征在于，所述小區環境模型還包括樹木、綠植、座椅、路燈裝飾物模型。

5.如權利要求4所述的一種居民小區快遞自動化分揀投遞仿真系統，其特征在于，所述小區環境模型還包括行人、車輛、寵物可移動的物體模型，以及自行車、行李箱、石墩靜態物體模型。

6.如權利要求1所述的一種居民小區快遞自動化分揀投遞仿真系統，其特征在于，所述無人投遞小車僅在道路模型上移動，采取的避障機制為：當發現障礙時首先選擇停車等待，一段時間后如果障礙依然存在，則選擇繞開障礙繼續前進。

7.如權利要求6所述的一種居民小區快遞自動化分揀投遞仿真系統，其特征在于，所述無人投遞小車投放機制為：到達有快遞的樓號后，通過程序與投遞地址門鈴進行通訊，發出按下門鈴信號，并等待應答，如果一定時間內無應答，則視為該地址無人，放棄投遞，繼續投遞下一個快遞；如果得到應答，則等待住戶下樓來收取快遞：若住戶正常取走了快遞，并按下小車上的確認按鈕，小車認為該快遞已被收取，繼續投遞其它快遞，若住戶在規定時間內沒有按下確認按鈕，則無論有沒有取走快遞，小車都不再等待，該快遞視為已經被收取，繼續投遞其它快遞；最終小車會帶著所有沒有投遞成功的快遞返回分揀中心，并統一卸入人工2次分揀區域，等待人工再次分揀。