[發明專利]一種新型智能清洗系統

在審

• 申請號: 202110330043.6
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113062441A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 付西光
• 申請（專利權）人: 上海鈞工智能技術有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10;E03F9/00;G05B19/04
• 代理公司: 上海牧信專利代理事務所(普通合伙) 31416
• 代理人: 馬俊

1.一種新型智能清洗系統，其特征在于，包括地下部分、地面部分、地下與地面鏈接部分；

地下部分包括自主移動機器人、智能粉碎模塊、高壓水噴頭、吸污管的輸入口，智能粉碎模塊、高壓水噴頭、吸污管的輸入口均集成在自主移動機器人上，且自主移動機器人向智能粉碎模塊發出是否工作的控制命令；

地面部分包括智能真空吸附模塊、實時泥水分離模塊、高壓水模塊、智能供電模塊、智能控制模塊、感知模塊、下井輔助模塊、運輸車，所述智能真空吸附模塊、實時泥水分離模塊、高壓水模塊、智能供電模塊、智能控制模塊、感知模塊、下井輔助模塊均集成在運輸車上，且智能真空吸附模塊、實時泥水分離模塊、高壓水模塊、智能供電模塊、感知模塊、下井輔助模塊均與智能控制模塊連接；

地下與地面鏈接部分包括吸污管、通訊動力線纜、高壓水管；

其中，地面部分通過通訊動力線纜向地下部分供電和通訊；智能粉碎模塊用于粉碎地下管道內的沉積物，自主移動機器人還向智能控制模塊反饋智能粉碎模塊的工作狀態信息，智能真空吸附模塊用于提供真空吸附泥水混合物的動力及過渡泥水混合物，實時泥水分離模塊與智能真空吸附模塊連通并用于將泥水混合物分離成清水和固渣，高壓水模塊用于存儲清水并生成滿足使用壓力的水，感知模塊用于監測高壓水模塊中清水的壓力并向智能控制模塊反饋，下井輔助模塊用于將地下部分放入地下管道。

2.如權利要求1所述的一種新型智能清洗系統，其特征在于，所述運輸車上還集成有4G/5G通訊模塊，該4G/5G通訊模塊與智能控制模塊連接，其用于智能控制模塊與外界遠程通訊。