[發明專利]一種新型智能清洗系統

在審

• 申請號: 202110330043.6
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113062441A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 付西光
• 申請（專利權）人: 上海鈞工智能技術有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10;E03F9/00;G05B19/04
• 代理公司: 上海牧信專利代理事務所(普通合伙) 31416
• 代理人: 馬俊

一種新型智能清洗系統，包括地下部分、地面部分、地下與地面鏈接部分；地下部分包括自主移動機器人、智能粉碎模塊、高壓水噴頭、吸污管的輸入口，智能粉碎模塊、高壓水噴頭、吸污管的輸入口均集成在自主移動機器人上；地面部分包括智能真空吸附模塊、實時泥水分離模塊、高壓水模塊、智能供電模塊、智能控制模塊、感知模塊、下井輔助模塊、運輸車，智能真空吸附模塊、實時泥水分離模塊、高壓水模塊、智能供電模塊、智能控制模塊、感知模塊、下井輔助模塊均集成在運輸車上；地下與地面鏈接部分包括吸污管、通訊動力線纜、高壓水管。本發明提供一種新型智能清洗系統，實現機器人運動、粉碎、吸污、泥水分離協同工作，提高了清洗效率、節約了水資源。

技術領域

本發明涉及城市排水管網清理技術，具體涉及一種新型智能清洗系統。

背景技術

城市排水管網是城市的“血管”，肩負著收集、輸送城市污水和雨水的重任，是城市水體環境的重要組成部分。目前，排水管網清洗主要以人工為主，僅僅是定期人工打撈窨井口垃圾，導致了以下嚴重問題：1)管道內部淤堵嚴重，管道排水功能下降；2)管道老化和漏損頻發，使用年限遠低于設計年限；3)有些特殊情況下，通過潛水員進入管道內部清洗，效率低，安全事故頻發。

國內引進的一些國外裝備，采用高壓水在管道內沖洗，沖洗的污水進入窨井口，然后通過吸污管在窨井口吸污。主要問題是：1)吸污與沖洗不在同一地點，且不是同時進行，導致沖洗的污水在流入窨井口的過程中，產生沉積；2)對于口徑比較小的管道，高壓水沖洗的效果還可以，但是隨著管道口徑增加，高壓水在空氣中行程過長而能量衰減，導致高壓水流不能攪動管道內的沉積物，因此清洗不干凈。

目前，大部分國內外設備，都沒有實現作業現場實時泥水分離，都是將泥水混合物轉運到其它地點進行處理，效率低，運行能耗大，同時也給交通帶來壓力。有些設備，雖然實現了現場的實時泥水分離，但是吸污與泥水分離是串行工作，即先將吸污罐吸滿，然后進行泥水分離，此種設備，工作效率低。

因此開發一套新型智能清洗系統，解決現有設備存在的問題，對于城市治理至關重要。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，本申請提供一種新型智能清洗系統，實現了機器人運動、粉碎、吸污、泥水分離協同工作，同步同時進行，極大提高了清洗效率、降低了運輸量、節約了水資源。

為了實現上述技術效果，本發明的具體技術方案如下：

一種新型智能清洗系統，包括地下部分、地面部分、地下與地面鏈接部分；

地下部分包括自主移動機器人、智能粉碎模塊、高壓水噴頭、吸污管的輸入口，智能粉碎模塊、高壓水噴頭、吸污管的輸入口均集成在自主移動機器人上，且自主移動機器人向智能粉碎模塊發出是否工作的控制命令；

地面部分包括智能真空吸附模塊、實時泥水分離模塊、高壓水模塊、智能供電模塊、智能控制模塊、感知模塊、下井輔助模塊、運輸車，所述智能真空吸附模塊、實時泥水分離模塊、高壓水模塊、智能供電模塊、智能控制模塊、感知模塊、下井輔助模塊均集成在運輸車上，且智能真空吸附模塊、實時泥水分離模塊、高壓水模塊、智能供電模塊、感知模塊、下井輔助模塊均與智能控制模塊連接；

地下與地面鏈接部分包括吸污管、通訊動力線纜、高壓水管；

其中，地面部分通過通訊動力線纜向地下部分供電和通訊；智能粉碎模塊用于粉碎地下管道內的沉積物，自主移動機器人還向智能控制模塊反饋智能粉碎模塊的工作狀態信息，智能真空吸附模塊用于提供真空吸附泥水混合物的動力及過渡泥水混合物，實時泥水分離模塊與智能真空吸附模塊連通并用于將泥水混合物分離成清水和固渣，高壓水模塊用于存儲清水并生成滿足使用壓力的水，感知模塊用于監測高壓水模塊中清水的壓力并向智能控制模塊反饋，下井輔助模塊用于將地下部分放入地下管道。

進一步地，所述運輸車上還集成有4G/5G通訊模塊，該4G/5G通訊模塊與智能控制模塊連接，其用于智能控制模塊與外界遠程通訊。