[發明專利]一種新型小管徑地下管道清洗機器人

在審

• 申請號: 202110330006.5
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112901901A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 付西光
• 申請（專利權）人: 上海鈞工智能技術有限公司
• 主分類號: F16L55/38
• 分類號: F16L55/38;F16L55/40;B08B9/049;B08B9/051;F16L101/12
• 代理公司: 上海牧信專利代理事務所(普通合伙) 31416
• 代理人: 馬俊

1.一種新型小管徑地下管道清洗機器人，其特征在于，包括機器人本體、主驅動模塊、高壓水清洗模塊、智能粉碎模塊，該機器人本體上集成有所述主驅動模塊、高壓水清洗模塊、智能粉碎模塊；

所述主驅動模塊接收來自地面的高壓水的正向輸入并同時依靠一部分高壓水反向輸出產生的反作用力而推動機器人本體前進；

所述高壓水清洗模塊與主驅動模塊連通，其依靠主驅動模塊傳輸來的一部分高壓水對機器人本體前進時前部的地下管道進行清洗；

所述智能粉碎模塊包括動力模塊、變速模塊、粉碎模塊，其中粉碎模塊用于粉碎地下管道內的沉積物，變速模塊、粉碎模塊均能夠快速拆裝在機器人本體上。

2.如權利要求1所述的一種新型小管徑地下管道清洗機器人，其特征在于，所述機器人本體呈筒狀結構，其周身上以等間距間隔固定環設有多組滾動輪。

3.如權利要求2所述的一種新型小管徑地下管道清洗機器人，其特征在于，所述主驅動模塊包括固定于機器人本體后端面上的殼體，該殼體上設有沿機器人本體軸向設置的進水管及出水噴口，該出水噴口處設有錐形噴嘴，所述錐形噴嘴與進水管之間通過弧形管道連通，該殼體的兩側均設有一端與弧形管道連通、另一端用于與高壓水清洗模塊連通的出水支路。

4.如權利要求1所述的一種新型小管徑地下管道清洗機器人，其特征在于，所述變速模塊采用第一變速模塊或第二變速模塊，其中第一變速模塊為力矩相較大、速度相較慢的變速機構，第二變速模塊為力矩相較小、速度相較快的變速機構。

5.如權利要求1所述的一種新型小管徑地下管道清洗機器人，其特征在于，所述動力模塊為氣動電機或伺服電機。

6.如權利要求5所述的一種新型小管徑地下管道清洗機器人，其特征在于，所述動力模塊固定安裝于機器人本體內，所述變速模塊的一端設有與動力模塊的動力輸出端連接的聯軸器端、另一端設有動力傳動端，粉碎模塊上設有與該動力傳動端匹配的對接端，所述機器人本體前端面、變速模塊、粉碎模塊上均設有用于螺栓連接的連接孔。

7.如權利要求1所述的一種新型小管徑地下管道清洗機器人，其特征在于，所述粉碎模塊為甩刀式結構、雙螺旋結構或盾構式結構。

8.如權利要求3所述的一種新型小管徑地下管道清洗機器人，其特征在于，所述高壓水清洗模塊采用安裝在粉碎模塊兩側上的高壓水噴頭，該高壓水噴頭與機器人本體前端面上的高壓水出口通過皮管連通，所述高壓水出口與出水支路連接。

9.如權利要求1所述的一種新型小管徑地下管道清洗機器人，其特征在于，機器人本體前端面底部還設置有真空吸污的輸入口，該真空吸污的輸入口一端與粉碎模塊相通、另一端通過吸污管還與地面的真空吸污系統連接。