[發明專利]一種道路橋梁安全檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 202110329679.9
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113218443B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 郭雨佶;余根;朱海俊;徐英;史娜萍
• 申請（專利權）人: 中鐵二十二局集團第二工程有限公司;中鐵二十二局集團有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G06F30/13;G06F30/20
• 代理公司: 嘉興亮典知識產權代理有限公司 33521
• 代理人: 顧傳虎

1.一種道路橋梁安全檢測系統，其特征在于：所述系統包括

位于橋梁前端的前左位置傳感器(QL)和前右位置傳感器(QR)；

位于橋梁后端的后左位置傳感器(HL)和后右位置傳感器(HR)；

位于橋梁中部成對設置的若干對中左位置傳感器(ZL)和中右位置傳感器(ZR)，且沿橋梁前后方向，每對中左位置傳感器(ZL)和中右位置傳感器(ZR)等間距排布；

控制器(C)，所述控制器(C)與前左位置傳感器(QL)、前右位置傳感器(QR)、后左位置傳感器(HL)、后右位置傳感器(HR)、以及若干對中左位置傳感器(ZL)和中右位置傳感器(ZR)連接；

在所述控制器(C)中根據各傳感器的實時檢測結果分別進行橋前檢測、橋后檢測、橋中檢測、及整橋檢測項目；其中，

在進行橋前檢測時，分別選取中左位置傳感器(ZL)和中右位置傳感器(ZR)中的任意一個、以及前左位置傳感器(QL)和前右位置傳感器(QR)的實時檢測結果，并根據它們的實時檢測結果繪制橋前位置檢測的三角形立體模型，并根據橋前位置檢測的三角形立體模型與橋前位置預設的三角形立體模型進行對比，以確定該道路橋梁的橋前位置是否位于安全范圍內；

在進行橋后檢測時，分別選取中左位置傳感器(ZL)和中右位置傳感器(ZR)中的任意一個、以及后左位置傳感器(HL)和后右位置傳感器(HR)的實時檢測結果，并根據它們的實時檢測結果繪制橋后位置檢測的三角形立體模型，并根據橋后位置檢測的三角形立體模型與橋后位置預設的三角形立體模型進行對比，以確定該道路橋梁的橋后位置是否位于安全范圍內；

在進行橋中檢測時，分別選取中左位置傳感器(ZL)和中右位置傳感器(ZR)中位于非同側的任意三個的實時檢測結果，并根據它們的實時檢測結果繪制橋中位置檢測的三角形立體模型，并根據橋中位置檢測的三角形立體模型與橋中位置預設的三角形立體模型進行對比，以確定該道路橋梁的橋中位置是否位于安全范圍內；

在進行整橋檢測時，分別選取前左位置傳感器(QL)和前右位置傳感器(QR)中的任意一個、后左位置傳感器(HL)和后右位置傳感器(HR)中的任意一個、中左位置傳感器(ZL)中的任意一個、以及中右位置傳感器(ZR)中的任意一個，并確保所選取的位于橋梁前端的傳感器和位于橋梁后端的傳感器位于橋梁的非同一側，根據它們的實時檢測結果繪制整橋位置檢測的四邊形立體模型，并根據整橋位置檢測的四邊形立體模型與整橋位置預設的四邊形立體模型進行對比，以確定該道路橋梁的整橋位置是否位于安全范圍內；

在所述控制器(C)內部設置有優先檢測模塊，所述優先檢測模塊根據其內部預設的優先級依次進行橋前檢測、橋后檢測、橋中檢測、及整橋檢測項目。

2.根據權利要求1所述的一種道路橋梁安全檢測系統，其特征在于：所述控制器(C)中設置有橋前檢測模塊，在所述橋前檢測模塊內部預設有以前左位置傳感器(QL)、前右位置傳感器(QR)、和中左位置傳感器(ZL)和中右位置傳感器(ZR)中的任意一個為頂點的每一個橋前位置預設的三角形立體模型，在進行橋前檢測時，分別將橋前位置檢測的三角形立體模型與橋前位置對應預設的三角形立體模型分別進行頂點坐標對比、圍成面積對比、以及力學模擬對比分析，當其中任意一項對比分析超出對應的橋前預設閾值時，即確定橋前檢測結果為該道路橋梁的橋前位置超出安全范圍。

3.根據權利要求2所述的一種道路橋梁安全檢測系統，其特征在于：所述控制器(C)中設置有橋后檢測模塊，在所述橋后檢測模塊內部預設有以后左位置傳感器(HL)、后右位置傳感器(HR)、和中左位置傳感器(ZL)和中右位置傳感器(ZR)中的任意一個為頂點的每一個橋后位置預設的三角形立體模型，在進行橋后檢測時，分別將橋后位置檢測的三角形立體模型與橋后位置對應預設的三角形立體模型分別進行頂點坐標對比、圍成面積對比、以及力學模擬對比分析，當其中任意一項對比分析超出對應的橋后預設閾值時，即確定橋后檢測結果為該道路橋梁的橋后位置超出安全范圍。