[發(fā)明專利]一種用于驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)重構(gòu)的有源反饋電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110329289.1
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN113014036B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 馬甌麗
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K49/10
• 代理公司: 廣州中粵知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 馬騰

本發(fā)明涉及電機技術領域，具體為用于驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)重構(gòu)的有源反饋電機，包括若干個電機單元和連接在若干個所述電機單元輸出端的傳動箱，所述傳動箱與若干個所述電機單元之間通過磁性聯(lián)軸器傳動連接，所述傳動箱中的傳動軸通過反饋式聯(lián)軸器與輸出軸傳動連接；本發(fā)明通過傳動箱將電機單元的動力進行整合輸出，并在傳動箱和輸出軸之間設置了反饋式聯(lián)軸器，利用輸出軸和聯(lián)軸器之間的轉(zhuǎn)速差、傳動箱和聯(lián)軸器之間的轉(zhuǎn)速差，就可以獲得負載的增減情況，并反饋到電機單元中，控制電機單元的并聯(lián)或者更替等，使得動力系統(tǒng)獲得更合適的動力輸出，并且整個系統(tǒng)采用橈性連接方式，傳動更加平穩(wěn)，動力波動小。

技術領域

本發(fā)明涉及電機技術領域，具體為用于驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)重構(gòu)的有源反饋電機。

背景技術

在一些工業(yè)應用領域，經(jīng)常需要由多臺永磁同步電機協(xié)同出力，作為運動控制的一個環(huán)節(jié)，這些電機的軸會被聯(lián)接在一起，電機同軸運行，但是這種同軸運行的方式并不能達到較大范圍的載荷調(diào)節(jié)能力，電機在一定的轉(zhuǎn)速下才能實現(xiàn)最大的傳動效率，因此需要一種在合適的時機選擇不同數(shù)量或功率的電機進行驅(qū)動的方式，以達到最佳的驅(qū)動狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供用于驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)重構(gòu)的有源反饋電機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：用于驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)重構(gòu)的有源反饋電機，包括若干個電機單元和連接在若干個所述電機單元輸出端的傳動箱，所述傳動箱與若干個所述電機單元之間通過磁性聯(lián)軸器傳動連接，所述傳動箱中的傳動軸通過反饋式聯(lián)軸器與輸出軸傳動連接，所述反饋式聯(lián)軸器與所述磁性聯(lián)軸器之間信號連接以控制所述電機單元和所述傳動軸之間的連接狀態(tài)。

輸出軸連接負載，電機單元包括功率相同或不同、型號相同或不同的若干個電機，可以實現(xiàn)對負載的不同功率或不同運行狀態(tài)的控制，如高速、低速、恒轉(zhuǎn)矩、高扭矩、低扭矩、恒速等，通過不同的組合可以實現(xiàn)不同的輸出，磁性聯(lián)軸器通過非接觸式的連接傳遞動力，便于分離和配合，且連接過程中相對比較平穩(wěn)，沒有沖擊和沖撞，保證動力輸出平穩(wěn)的以保證較長的使用壽命和可靠性，通過反饋式聯(lián)軸器可以對輸出軸和傳動軸的轉(zhuǎn)速進行反饋，并將反饋信號傳至控制器中，利用控制器控制不同的磁性聯(lián)軸器的對合，將不同電機單元的動力進行整合再輸出，以達到更好的輸出狀態(tài)。

進一步的，所述磁性聯(lián)軸器包括第一磁盤、第二磁盤、第二錐齒輪和磁懸浮軸承，所述第一磁盤固定在所述傳動軸的外壁，所述第二錐齒輪通過所述磁懸浮軸承與所述傳動軸轉(zhuǎn)動連接，所述電機單元的輸出端連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合連接。

第一磁盤和第二磁盤上均設有呈中心對稱分布的磁條，當?shù)谝淮疟P和第二磁盤相互靠近時，則第一磁盤和第二磁盤上的磁條相互作用，使第一磁盤和第二磁盤達到相同的轉(zhuǎn)速，進一步的，第一磁盤和第二磁盤的端面上設有徑向的槽，可以在接近時卡入，保證相同的轉(zhuǎn)速。

進一步的，所述第二磁盤位于所述第二錐齒輪靠近所述第一磁盤的一側(cè)，且所述第二磁盤與所述第二錐齒輪周向固定連接，所述第二磁盤與所述磁懸浮軸承之間通過電磁力沿軸向傳動連接。

第二錐齒輪、第二磁盤通過磁懸浮軸承不與傳動軸直接接觸，因此可以降低摩擦力，并且磁懸浮軸承上設置了沿徑向布置的磁線圈，當線圈被控制通電時，可以控制第二磁盤在徑向上的位移，從而遠離或者接近第一磁盤，并且第二錐齒輪和第二磁盤之間在周向上利用滑鍵進行固定。

進一步的，所述反饋式聯(lián)軸器包括第一罩體、第二罩體、中間轉(zhuǎn)子和輸出罩體，所述第一罩體和第二罩體相互對合內(nèi)部形成一個密封的腔體，所述傳動軸固定在所述第一罩體的外側(cè)，所述輸出軸貫穿所述第二罩體并與所述輸出罩體固定連接，所述中間轉(zhuǎn)子通過限位軸和中間轉(zhuǎn)軸可沿軸向移動的相對于所述第一罩體轉(zhuǎn)動連接，所述輸出罩體位于所述中間轉(zhuǎn)子的一側(cè)。