[發(fā)明專利]一種用于驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)重構(gòu)的有源反饋電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110329289.1
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN113014036B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 馬甌麗
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K49/10
• 代理公司: 廣州中粵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44752
• 代理人: 馬騰

1.一種用于驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)重構(gòu)的有源反饋電機(jī)，包括若干個電機(jī)單元（1）和連接在若干個所述電機(jī)單元（1）輸出端的傳動箱（2），所述傳動箱（2）與若干個所述電機(jī)單元（1）之間通過磁性聯(lián)軸器（21）傳動連接，所述傳動箱（2）中的傳動軸（22）通過反饋式聯(lián)軸器（3）與輸出軸（301）傳動連接，所述反饋式聯(lián)軸器（3）與所述磁性聯(lián)軸器（21）之間信號連接以控制所述電機(jī)單元（1）和所述傳動軸（22）之間的連接狀態(tài)；

所述反饋式聯(lián)軸器（3）包括第一罩體（31）、第二罩體（32）、中間轉(zhuǎn)子（33）和輸出罩體（34），所述第一罩體（31）和第二罩體（32）相互對合內(nèi)部形成一個密封的腔體，所述傳動軸（22）固定在所述第一罩體（31）的外側(cè)，所述輸出軸（301）貫穿所述第二罩體（32）并與所述輸出罩體（34）固定連接，所述中間轉(zhuǎn)子（33）通過限位軸（331）和中間轉(zhuǎn)軸（334）可沿軸向移動的相對于所述第一罩體（31）轉(zhuǎn)動連接，所述輸出罩體（34）位于所述中間轉(zhuǎn)子（33）的一側(cè)；

所述磁性聯(lián)軸器（21）包括第一磁盤（211）、第二磁盤（212）、第二錐齒輪（213）和磁懸浮軸承（214），所述第一磁盤（211）固定在所述傳動軸（22）的外壁，所述第二錐齒輪（213）通過所述磁懸浮軸承（214）與所述傳動軸（22）轉(zhuǎn)動連接，所述電機(jī)單元（1）的輸出端連接有第一錐齒輪（101），所述第一錐齒輪（101）與所述第二錐齒輪（213）嚙合連接；

第一磁盤（211）和第二磁盤（212）上均設(shè)有呈中心對稱分布的磁條，當(dāng)?shù)谝淮疟P（211）和第二磁盤（212）相互靠近時，則第一磁盤（211）和第二磁盤（212）上的磁條相互作用，使第一磁盤（211）和第二磁盤（212）達(dá)到相同的轉(zhuǎn)速；

所述第二磁盤（212）位于所述第二錐齒輪（213）靠近所述第一磁盤（211）的一側(cè)，且所述第二磁盤（212）與所述第二錐齒輪（213）周向固定連接，所述第二磁盤（212）與所述磁懸浮軸承（214）之間通過電磁力沿軸向傳動連接；

所述中間轉(zhuǎn)子（33）呈盤型或柱型，所述中間轉(zhuǎn)子（33）靠近所述輸出罩體（34）的一側(cè)端面上設(shè)有環(huán)形槽（330），所述輸出罩體（34）的一部分延伸至所述環(huán)形槽（330）中，且所述輸出罩體（34）的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二永磁體（342），所述環(huán)形槽（330）的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述第二永磁體（342）對應(yīng)分布的內(nèi)層調(diào)節(jié)磁體（336），所述輸出罩體（34）靠近所述中間轉(zhuǎn)子（33）一端的端面上設(shè)有定位銷（343），所述環(huán)形槽（330）的端面上開設(shè)有與所述定位銷（343）配合的定位槽（333）；

所述中間轉(zhuǎn)子（33）的外壁上設(shè)有外層調(diào)節(jié)磁體（335），所述第一罩體（31）的內(nèi)壁設(shè)有與所述外層調(diào)節(jié)磁體（335）對應(yīng)分布的第一永磁體（312），所述中間轉(zhuǎn)子（33）遠(yuǎn)離所述輸出罩體（34）一側(cè)的端面上設(shè)有若干個呈中心對稱分布的前端葉片（332），所述第一罩體（31）的內(nèi)壁設(shè)有與所述前端葉片（332）對應(yīng)分布的第一擾動葉片（311），所述第二罩體（32）的內(nèi)壁設(shè)有呈中心對稱分布的第二擾動葉片（321），所述輸出罩體（34）的外壁設(shè)有與所述第二擾動葉片（321）對應(yīng)分布的后端葉片（341），所述第二罩體（32）的內(nèi)壁上還設(shè)有鎖定桿（322），所述中間轉(zhuǎn)子（33）的端面設(shè)有與所述鎖定桿（322）配合的定位孔；

所述限位軸（331）固定在所述中間轉(zhuǎn)軸（334）的兩端用于對所述中間轉(zhuǎn)子（33）的軸向位置進(jìn)行限位，所述限位軸（331）分別和所述第一罩體（31）、輸出罩體（34）轉(zhuǎn)動連接；

所述外層調(diào)節(jié)磁體（335）和內(nèi)層調(diào)節(jié)磁體（336）均包括條形的第三永磁體和條形的電磁體，所述第三永磁體包括若干個首尾相連的永磁塊，所述電磁體的長度為所述第三永磁體長度的二分之一，所述第三永磁體長度等于所述第一永磁體（312）的長度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)重構(gòu)的有源反饋電機(jī)，其特征在于：所述第三永磁體和所述第一永磁體（312）在所述傳動軸（22）的軸線方向上互為吸引。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)重構(gòu)的有源反饋電機(jī)，其特征在于：所述條形的電磁體由若干個電磁單元（4）組成。