[發(fā)明專利]柔性鉸鏈機構(gòu)及包括其的負載運輸裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110328566.7
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113027902B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王文杰;劉德龍;李梓嘉;關(guān)貞成;蔣大偉;賈彥翔;邱旭陽
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機械設(shè)備研究所
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04;F16C11/10;F16C11/12;F16F15/06;F16M11/20;F16M11/40;F16M13/02;F16M13/04;A45F5/00
• 代理公司: 北京知元同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11535
• 代理人: 梁田

本發(fā)明公開了一種柔性鉸鏈機構(gòu)及包括其的負載運輸裝備，包括柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)以及分別與其上下端連接的上連接結(jié)構(gòu)和下連接結(jié)構(gòu)，上連接結(jié)構(gòu)遠離柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)的一端連接有拉壓緩沖裝置；柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)包括：設(shè)置有限位軸和轉(zhuǎn)軸的鉸鏈底座和鉸鏈外殼；U型板，其上端安裝上連接結(jié)構(gòu)，下端留有與轉(zhuǎn)軸相適配的花孔，轉(zhuǎn)軸穿過花孔可使U型板帶動上連接結(jié)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；平面窩卷彈簧，一端安裝于限位軸上，另一端安裝于轉(zhuǎn)軸中，實現(xiàn)折疊和展開過程中的緩沖及減震；彈簧鉤，安裝于U型板外側(cè)凸臺上，用于鉸鏈展開后鎖緊。該柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)配備鎖緊和限位裝置，實現(xiàn)了負載運輸裝備整體折疊和展開功能，且有柔性緩沖和減震性能，提升了舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于負載運輸裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于負載運輸裝備的柔性鉸鏈機構(gòu)及包括其的負載運輸裝備。

背景技術(shù)

負載運輸裝備中的折疊機構(gòu)在短距離出行、貨物運輸、行軍作戰(zhàn)、后勤保障及消防等軍民領(lǐng)域均有較大應(yīng)用價值。在民用產(chǎn)品中，常用的如自行車、貨物推拉運輸車等產(chǎn)品，在軍用產(chǎn)品中，常用的如外骨骼、單兵作戰(zhàn)裝備等產(chǎn)品，以上單人使用產(chǎn)品有如下共同需求：高地形通過性、結(jié)構(gòu)輕量化、承受大負載、折疊收納便攜性、機構(gòu)有較高緩沖性能等。但是目前現(xiàn)有的機構(gòu)通常只具有上述一種或幾種功能，一般的折疊鉸鏈機構(gòu)都采用剛性結(jié)構(gòu)，雖然實現(xiàn)了折疊展開功能，但車體在崎嶇路面的振動直接傳遞到人員或車載物品，人員佩戴裝備后的體驗感較差，或?qū)囕d物品有較大沖擊，且折疊展開角度固定，無法進行展開角度調(diào)整，還有結(jié)構(gòu)復(fù)雜或重量較大等缺點。

專利CN106314219A中公開了一種角度調(diào)節(jié)裝置及具有該角度調(diào)節(jié)裝置的座椅，提出一種角度調(diào)節(jié)裝置，主要由棘輪機構(gòu)、楔形塊和漲縮機構(gòu)等組成。通過楔形塊與漲縮機構(gòu)凸緣在圓周上相抵接，實現(xiàn)自鎖。該發(fā)明還公開了一種包括上述角度調(diào)節(jié)裝置的座椅。該角度調(diào)節(jié)機構(gòu)雖然可以實現(xiàn)鉸鏈旋轉(zhuǎn)功能，可調(diào)節(jié)座椅角度實現(xiàn)展開折疊效果，但棘輪結(jié)構(gòu)承受負載能力有限且采用剛性連接不適用于牽引車。

專利CN106364614A中公開了一種折疊車的車頭鎖緊機構(gòu)及折疊車，提出一種適用于折疊車的鉸鏈鎖緊機構(gòu)，使上車頭和下車頭可繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)展開或折疊。車頭鎖緊機構(gòu)包括第一鎖緊組件和第二鎖緊組件，展開后第一鎖緊組件自動預(yù)鎖緊，第二鎖緊組件與第一組件連接進一步鎖緊，提高了車頭鎖緊機構(gòu)的安全性。該發(fā)明專利鎖緊機構(gòu)具有一定安全性，但是不適用于牽引車復(fù)雜地形工況中使用，剛性鎖緊容易造成損壞。

因此，目前如何設(shè)計出一種適用于單人負載運輸裝備的柔性鉸鏈機構(gòu)就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種柔性鉸鏈機構(gòu)及包括其的負載運輸裝備，解決了單人負載運輸裝備整體結(jié)構(gòu)為剛性連接難以折疊收納、便攜性差、人員使用舒適感低等問題，提出一種適用于負載運輸裝備的柔性鉸鏈機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于負載運輸裝備的柔性鉸鏈機構(gòu)，包括柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)以及分別與其上端和下端連接的上連接結(jié)構(gòu)和下連接結(jié)構(gòu)，所述上連接結(jié)構(gòu)遠離柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)的一端連接有拉壓緩沖裝置；所述柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)包括：鉸鏈底座和鉸鏈外殼，鉸鏈底座上設(shè)置有限位軸和轉(zhuǎn)軸；U型板，所述U型板上端配置為安裝上連接結(jié)構(gòu)，下端留有與轉(zhuǎn)軸相適配的花孔，轉(zhuǎn)軸穿過花孔可使U型板帶動上連接結(jié)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)整體折疊展開功能；平面窩卷彈簧，一端安裝于限位軸上，另一端安裝于轉(zhuǎn)軸中，配置為用于實現(xiàn)折疊和展開過程中的緩沖及減震；彈簧鉤，安裝于所述U型板外側(cè)凸臺上，用于鉸鏈展開后鎖緊。

根據(jù)本發(fā)明，所述限位軸穿過鉸鏈外殼并固定，且限位軸位于鉸鏈外殼殼內(nèi)部分開口用于安裝平面窩卷彈簧，限位軸位于鉸鏈外殼殼外部分通過彈簧鉤用于U型板及上連接結(jié)構(gòu)限位，實現(xiàn)展開限位功能。

根據(jù)本發(fā)明，柔性鉸鏈機構(gòu)還包括安裝于所述鉸鏈外殼軸承座內(nèi)的軸承，以承載轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動和受力。

根據(jù)本發(fā)明，所述彈簧鉤的開口處呈斜面設(shè)計，以使得從所述彈簧鉤內(nèi)側(cè)向外受力無法打開，實現(xiàn)展開鎖緊功能。