[發明專利]柔性鉸鏈機構及包括其的負載運輸裝備

有效

• 申請號: 202110328566.7
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113027902B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 王文杰;劉德龍;李梓嘉;關貞成;蔣大偉;賈彥翔;邱旭陽
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04;F16C11/10;F16C11/12;F16F15/06;F16M11/20;F16M11/40;F16M13/02;F16M13/04;A45F5/00
• 代理公司: 北京知元同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11535
• 代理人: 梁田

1.一種用于負載運輸裝備的柔性鉸鏈機構，其特征在于，包括柔性鉸鏈結構(2)以及分別與其上端和下端連接的上連接結構(1)和下連接結構(3)，所述上連接結構(1)遠離所述柔性鉸鏈結構(2)的一端連接有拉壓緩沖裝置(4)；所述柔性鉸鏈結構(2)包括：

鉸鏈底座(2-8)和鉸鏈外殼(2-7)，所述鉸鏈底座(2-8)上設置有限位軸(2-3)和轉軸(2-5)；

U型板(2-1)，所述U型板(2-1)上端配置為安裝上連接結構(1)，下端留有與所述轉軸(2-5)相適配的花孔，轉軸(2-5)穿過花孔可使U型板(2-1)帶動上連接結構(1)繞轉軸(2-5)轉動，實現整體折疊展開功能；

平面窩卷彈簧(2-2)，一端安裝于限位軸(2-3)上，另一端安裝于轉軸(2-5)中，配置為用于實現折疊和展開過程中的緩沖及減震；

彈簧鉤(2-6)，安裝于所述U型板(2-1)外側凸臺(2-9)上，用于鉸鏈展開后鎖緊；

所述拉壓緩沖裝置(4)具有外殼(4-4)以及設置在內部的連接軸(4-1)，所述連接軸(4-1)的上端周側設有軸套(4-2)，所述軸套(4-2)能夠沿連接軸(4-1)軸向滑動向下擠壓彈簧提供緩沖；位于軸套(4-2)下端的連接軸(4-1)周側設置有上壓簧(4-3)和下壓簧(4-5)，所述下壓簧(4-5)的下端設有螺母(4-6)，所述螺母(4-6)鎖緊于連接軸(4-1)末端，為下壓簧(4-5)提供擠壓位置；

所述連接軸(4-1)上端設有可連接人體背帶、腰帶的螺紋；

所述外殼(4-4)末端設有螺紋孔以連接上連接結構(1)。

2.根據權利要求1所述的柔性鉸鏈機構，其特征在于，所述限位軸(2-3)穿過鉸鏈外殼(2-7)并固定，且所述限位軸(2-3)位于鉸鏈外殼(2-7)殼內部分開口用于安裝平面窩卷彈簧(2-2)，限位軸(2-3)位于鉸鏈外殼(2-7)殼外部分通過彈簧鉤(2-6)用于U型板(2-1)及上連接結構(1)限位，實現展開限位功能。

3.根據權利要求1所述的柔性鉸鏈機構，其特征在于，還包括安裝于所述鉸鏈外殼(2-7)軸承座內的軸承(2-4)，以承載轉軸(2-5)轉動和受力。

4.根據權利要求1所述的柔性鉸鏈機構，其特征在于，所述彈簧鉤(2-6)的開口處呈斜面設計，以使得從所述彈簧鉤(2-6)內側向外受力無法打開，實現展開鎖緊功能。

5.根據權利要求1所述的柔性鉸鏈機構，其特征在于，所述拉壓緩沖裝置(4)的上端配有接口以連接人體或其他設備，所述下連接結構(3)遠離所述柔性鉸鏈結構(2)的一端設有接口配合連接底盤或車體。

6.根據權利要求1所述的柔性鉸鏈機構，其特征在于，所述鉸鏈外殼(2-7)設有限位槽和安裝孔，與鉸鏈底座(2-8)成一整體結構設計。

7.根據權利要求6所述的柔性鉸鏈機構，其特征在于，所述鉸鏈外殼(2-7)設有一個或多個減重槽。

8.根據權利要求1所述的柔性鉸鏈機構，其特征在于，所述上連接結構(1)為一個或多個空心金屬管。

9.根據權利要求8所述的柔性鉸鏈機構，其特征在于，所述上連接結構(1)為3個空心金屬管；多個空心金屬管各具有不同弧度，呈空間交錯連接。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的柔性鉸鏈機構，其特征在于，所述下連接結構(3)為具有一定弧度且呈兜狀的空心金屬管，用于連接和承載重物。

11.根據權利要求10所述的柔性鉸鏈機構，其特征在于，所述下連接結構(3)為三根空心金屬管，其中兩側兩根金屬管向兩側彎曲一定角度。

12.一種負載運輸裝備，其特征在于，包括權利要求1至11中任一項所述的柔性鉸鏈機構。