[發(fā)明專利]一種輔助新手司機倒車入庫的體感操控儀及其操控方法

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• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113085995A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁靖雯
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州千里彬貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B62D1/28
• 分類號: B62D1/28;B60T7/02;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助新手司機倒車入庫的體感操控儀，包括上下能夠分離的座椅，所述座椅內(nèi)設(shè)有嚙合腔，其特征在于：所述嚙合腔前后壁之間轉(zhuǎn)動安裝有電機軸，所述電機軸上固設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪后側(cè)左右位置對稱設(shè)有轉(zhuǎn)動安裝在所述電機軸上的銜接板，所述銜接板外側(cè)固設(shè)有支撐塊，所述嚙合腔下側(cè)連通有彈簧槽，所述彈簧槽底壁滑動安裝有與所述第一齒輪嚙合的第一齒條，所述第一齒條和所述彈簧槽左右壁之間通過位置對稱的彈簧槽固定連接，所述支撐塊內(nèi)設(shè)有內(nèi)外貫穿的通槽，所述第一齒條上側(cè)面固設(shè)有向上延伸至所述通槽內(nèi)與所述第一齒輪嚙合的齒，所述支撐塊與所述第一齒條滑動配合，所述嚙合腔前后位置對稱設(shè)有嚙合槽，所述電機軸向外延伸至所述嚙合槽內(nèi)并固設(shè)有第一錐齒輪，所述嚙合槽右壁轉(zhuǎn)動安裝有螺紋軸，所述螺紋軸內(nèi)設(shè)有開口向左的滑出槽，所述滑出槽右壁上固設(shè)有第一液壓缸，所述第一液壓缸左側(cè)面固設(shè)有與所述滑出槽花鍵配合的固定桿，所述固定桿想左延伸至所述嚙合槽內(nèi)并固設(shè)有能夠與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，后側(cè)的所述嚙合槽后壁上固設(shè)有電機，所述電機軸與所述電機連接，所述嚙合槽右側(cè)設(shè)有開口向右的伸出槽，所述伸出槽內(nèi)設(shè)有用于控制油門與剎車的控制元件，所述座椅內(nèi)設(shè)有控制方向盤的轉(zhuǎn)向元件，所述座椅內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向元件的驅(qū)動元件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助新手司機倒車入庫的體感操控儀，其特征在于：所述控制元件包括滑動安裝于所述伸出槽上下壁之間的滑動塊，所述滑動塊內(nèi)設(shè)有開口向左的螺紋槽，所述螺紋軸向右延伸至所述螺紋槽內(nèi)并與所述螺紋槽側(cè)壁螺紋配合，所述滑動塊右側(cè)固設(shè)有固定塊，所述固定塊內(nèi)設(shè)有開口向下和向右的推出槽，所述固定塊內(nèi)嵌有向下延伸至所述推出槽內(nèi)的第二液壓缸，所述第二液壓缸下側(cè)面固設(shè)有鉸接板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輔助新手司機倒車入庫的體感操控儀，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向元件包括位于所述座椅內(nèi)且開口向右的調(diào)節(jié)腔，所述調(diào)節(jié)腔前后壁之間轉(zhuǎn)動安裝有馬達軸，所述馬達軸上固設(shè)有能夠蓋住所述調(diào)節(jié)腔開口的開合板，所述調(diào)節(jié)腔左壁轉(zhuǎn)動安裝有齒輪軸，所述齒輪軸上固設(shè)有圓盤，所述圓盤內(nèi)上下位置對稱嵌有監(jiān)控器，所述圓盤內(nèi)前后位置對稱設(shè)有開口向右的滑槽，所述滑槽內(nèi)外壁轉(zhuǎn)動安裝有螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有滑動安裝于所述滑槽上下壁之間的螺紋塊，所述滑槽外側(cè)設(shè)有銜接槽，所述銜接槽外壁固設(shè)有伺服電機，所述螺紋桿向外延伸至所述銜接槽內(nèi)并與所述伺服電機連接，所述螺紋塊向外延伸至所述調(diào)節(jié)腔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸外側(cè)連接有嵌在所述螺紋塊內(nèi)的微型電機，所述轉(zhuǎn)動軸上固設(shè)有與所述螺紋塊滑動配合的電子伸縮桿，所述電子伸縮桿上側(cè)設(shè)有連接塊，所述連接塊和所述電子伸縮桿上均球接有球體，所述球體之間通過連接桿固定連接，所述連接塊內(nèi)設(shè)有開口向上的壓力槽，所述壓力槽內(nèi)底壁滑動安裝有左右位置對稱的夾緊塊，所述夾緊塊和所述壓力槽外壁之間通過彈簧固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輔助新手司機倒車入庫的體感操控儀，其特征在于：所述驅(qū)動元件包括位于所述調(diào)節(jié)腔左側(cè)的控制腔，所述控制腔底壁固設(shè)有第三液壓缸，所述第三液壓缸上側(cè)固設(shè)有第二齒條，所述齒輪軸向左延伸至所述控制腔內(nèi)并故設(shè)有與所述第二齒條嚙合的第二齒輪，所述調(diào)節(jié)腔后側(cè)設(shè)有馬達槽，所述馬達槽后壁上固設(shè)有馬達，所述馬達軸向后延伸至所述馬達槽內(nèi)并與所述馬達連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輔助新手司機倒車入庫的體感操控儀，其特征在于：所述嚙合腔上側(cè)設(shè)有嵌在所述座椅內(nèi)的重力傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輔助新手司機倒車入庫的體感操控儀，其特征在于：所述座椅前側(cè)安裝有控制開關(guān)，所述座椅外部設(shè)有體感控制器，所述體感控制器內(nèi)安裝有顯示屏。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輔助新手司機倒車入庫的體感操控儀的操控方法，其特征在于，具體步驟如下：

第一步，當人離開座椅后重力傳感器感應(yīng)不到重力，然后電機啟動，使得電機軸轉(zhuǎn)動，然后第一齒輪轉(zhuǎn)動通過彈簧槽對第一齒條的限制力，進行復(fù)位，然后人在外面拿起體感控制器，通過顯示屏進行倒車；

第二步，啟動第一液壓缸，使得固定桿推動第二錐齒輪嚙合第一錐齒輪，然后啟動電機，使得電機軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，并帶動螺紋軸轉(zhuǎn)動，然后滑動塊通過螺紋被向右推動，然后攝像頭進行攝像，確保運動過遠，然后固定塊移動出伸出槽，然后鉸接板接觸油門與剎車，通過第二液壓缸配合對油門和剎車進行控制；

第三步，啟動馬達，使得馬達軸轉(zhuǎn)動帶動開合板打開，然后轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，將電子伸縮桿伸出，然后在座椅移動的過程中，然后監(jiān)控器進行攝像，驅(qū)動夾緊塊對方向盤進行夾緊，然后電子伸縮桿能夠自動伸縮，使得距離把控好，然后通過第三液壓缸控制第二齒條的伸出與收回，然后第二齒輪帶動齒輪軸正反轉(zhuǎn)，然后圓盤帶動電子伸縮桿對方向盤進行控制，通過球體使得控制更加靈活；

第四步，通過顯示屏進行倒車觀察和駕駛室內(nèi)的觀察控制，然后體感控制器上各個控制按鈕進行調(diào)配，使得倒車入庫完成，機器整體復(fù)位。