[發明專利]房屋三維重建方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110327798.0
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113298928A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李永波;于景銘;賈榮飛;付歡;蔡博文;章堅;李玉潔;趙斌強
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴新加坡控股有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T15/04;G06T7/73
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;孫明子

本發明實施例提供一種房屋三維重建方法、裝置、設備和存儲介質，該房屋三維重建方法包括：獲取房間對應的第一全景圖和戶型圖；根據所述戶型圖對應的預設朝向信息確定第一全景圖的拍攝朝向；根據第一全景圖的拍攝朝向和戶型圖確定第一全景圖的拍攝位置；根據第一全景圖的拍攝朝向和拍攝位置，對房間進行三維重建。基于先驗的戶型圖來確定全景圖的拍攝位置和拍攝朝向，實現簡單、準確。結合先驗的戶型圖可以實現房間室內場景的準確重建。

技術領域

本發明涉及互聯網技術領域，尤其涉及一種房屋三維重建方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

比如在用戶租房或購房的場景中，用戶可能不方便實地看房。為了使得用戶能夠在線地觀看到房屋的情況，可以預先對房屋進行三維場景重建，以得到房屋的3D模型，提供給用戶觀看。

如何高效、準確地完成房屋三維重建任務是亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種房屋三維重建方法、裝置、設備和存儲介質，能夠方便、準確地完成房屋的三維重建。

第一方面，本發明實施例提供一種房屋三維重建方法，該方法包括：

獲取房間對應的第一全景圖和戶型圖；

根據所述戶型圖對應的預設朝向信息確定所述第一全景圖的拍攝朝向；

根據所述第一全景圖的拍攝朝向和所述戶型圖確定所述第一全景圖的拍攝位置；

根據所述第一全景圖的拍攝朝向和拍攝位置，對所述房間進行三維重建。

第二方面，本發明實施例提供一種房屋三維重建裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取房間對應的第一全景圖和戶型圖；

位姿確定模塊，用于根據所述戶型圖對應的預設朝向信息確定所述第一全景圖的拍攝朝向；根據所述第一全景圖的拍攝朝向和所述戶型圖確定所述第一全景圖的拍攝位置；

重構模塊，用于根據所述第一全景圖的拍攝朝向和拍攝位置，對所述房間進行三維重建。

第三方面，本發明實施例提供一種電子設備，其中包括處理器和存儲器，其中，所述存儲器上存儲有可執行代碼，當所述可執行代碼被所述處理器執行時，使所述處理器至少可以實現第一方面中的房屋三維重建方法。

第四方面，本發明實施例提供了一種非暫時性機器可讀存儲介質，所述非暫時性機器可讀存儲介質上存儲有可執行代碼，當所述可執行代碼被電子設備的處理器執行時，使所述處理器至少可以實現第一方面中的房屋三維重建方法。

在對包含一個或多個房間的房屋進行三維重建的過程中，對其中的每個房間進行三維重建，得到每個房間的三維模型，之后根據房間之間的鄰接關系將不同房間的三維模型拼在一起即可以得到整個房屋的三維模型。

在對某房間進行三維重建的過程中，需要使用該房間的戶型圖以及在該房間內拍得的全景圖(稱為第一全景圖)，以基于該戶型圖和第一全景圖完成該房間的三維重建處理。具體來說，為完成該房間的三維重建，需要得知拍攝第一全景圖時相機的位姿信息，以便基于該位姿信息完成該房間的三維重建，其中，該位姿信息包括拍攝朝向和拍攝位置，拍攝位置和拍攝朝向是相對于戶型圖來說的。其中，將用戶拍攝第一全景圖時的位置在戶型圖中對應的坐標稱為拍攝位置，拍攝朝向是指拍攝第一全景圖時相機的起始朝向是面向戶型圖中標記的哪個朝向角度的。

具體地，可以先根據房間的戶型圖所對應的預設朝向信息確定第一全景圖的拍攝朝向，之后，根據第一全景圖的拍攝朝向和房間的戶型圖確定第一全景圖的拍攝位置。基于先驗的戶型圖來確定全景圖的拍攝位置和拍攝朝向，實現簡單、準確。結合先驗的戶型圖可以實現房間室內場景的準確重建。

附圖說明